西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽抱閘0.75kW

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西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽抱閘0.75kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           195 

控制功能                                                                                         

7.3 速度控制（S） 

7.3.2         扭矩限制 

                總共有兩個信號源可用于扭矩限制。可通過數(shù)字量輸入信號                         TLIM 選擇其一： 

                 數(shù)字量輸入（TLIM）                                扭矩限制 

                         0          內部扭矩限制 1 

                         1          內部扭矩限制 2 

                扭矩設定值達到扭矩限制時，扭矩受到 TLIM 選定值的限制。 

                說明 

                伺服驅動運行時，可對兩個信號源進行切換并可修改它們的值。 

                關于數(shù)字量輸入信號 TLIM 的更多信息，參見“DI (頁 107)"。 

全局扭矩限制 

                除上述兩個信號源外，也可使用全局扭矩限制。全局扭矩限制在快速停止（OFF3）發(fā)生

                時生效。在此情況下，伺服驅動以最大扭矩抱閘。 

                全局扭矩限制可通過設置以下參數(shù)配置： 

                   參數(shù)           取值范圍            默認    單位                  描述 

                                                 值 

                   p1520      -1000000.00 至      0     Nm   全局扭矩限制（正向） 

                               20000000.00 

                   p1521     -20000000.00 至      0     Nm   全局扭矩限制（負向） 

                               1000000.00 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

196                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                            7.3 速度控制（S） 

內部扭矩限制 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           197 

控制功能                                                                                         

7.3 速度控制（S） 

7.3.3         斜坡函數(shù)發(fā)生器 

                斜坡函數(shù)發(fā)生器可在設定值突然改變時用來限制加速度從而防止驅動運行時發(fā)生過載。 

                斜坡上升時間 p1120 和斜坡下降時間 p1121 可分別用于設置加速度和減速度斜坡。設定

                值改變時允許平滑過渡。 

                最大速度 p1082 用作計算斜坡上升和斜坡下降時間的參考值。 

                斜坡函數(shù)發(fā)生器的特性如下圖所示： 

S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器 

                通過設置 p1115 為 1 可以使用 S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器。S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器通過下列

                參數(shù)實現(xiàn)： 

                ●  加速度 (p1120) 和減速度 (p1121) 斜坡 

                ●  初始圓弧段時間 (p1130) 和結束圓弧段時間 (p1131) 

                S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器的特性如下圖所示：