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| 三相交流 | PN=1kW |
|---|
SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 3 AC PN = 1 kW；NN=3000 rpm M0 = 3.18 Nm；MN = 3.18 Nm 軸高度 40 mm 實際值編碼器 20 位 （12 位多匝） 光滑的軸 公差 N 帶抱閘 防護方式 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90
產品簡介
詳細介紹
西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽帶抱閘1kW
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西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽帶抱閘1kW
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
244 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
Safety Integrated 功能
9.4 Safety Integrated 基本功能
● 選擇/撤銷 STO 會自動應答安全信息。
STO 功能可以用在以下兩種場景：驅動需要通過負載扭矩或摩擦力在很短時間內到達靜
止狀態；驅動自由停車不安全。
警告
電機在電流后意外轉動導致人員傷害或設備損壞
電機在電流后可能發生意外轉動。這會導致人員傷害或設備損壞。
• 采取適當措施以確保電機在該狀況下不會意外轉動。例如：防止電機緩慢停轉。
小心
驅動器中兩個晶閘管同時故障會導致人員傷害或設備損壞
驅動中兩個晶閘管（一個在上橋臂，一個在下橋臂）同時故障時會引起電機短時間運
動。對于同步旋轉電機，其最大轉動角度 = 180 °/極對數對于同步直線電機，其最大移
動距離 = 極寬
• 采取適當措施（例如，使用配有安全監控的制動裝置）來防止變頻器的意外轉動。
說明
抱閘關閉延遲
抱閘關閉信號（低電平）在 STO 觸發后的 30 ms 后輸出。
STO 功能使用條件
使用 STO 功能時，須滿足以下條件：
● 確保輸入脈沖的高電平持續時間大于 500 ms。
說明
若輸入信號中包含高電平持續時間小于 500 ms 的脈沖，須降低 STO 傳感器的靈敏度
或者通過 PLC 程序或物理濾波器濾除該輸入脈沖。
● 每個監控通道（STO1 和 STO2）都可以通過各自的下電信號通道觸發安全脈沖抑
制。
● 如果電機連接并配置了抱閘，那么已連接的抱閘是不安全的，因為沒有用于抱閘的安
全功能，例如安全抱閘。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 245
Safety Integrated 功能
9.4 Safety Integrated 基本功能
STO 功能特性
端子 狀態 動作
STO1 STO2
高電平 高電平 安全 伺服驅動上電后伺服電機可正常運行。
低電平 低電平 安全 伺服驅動可以正常啟動，但伺服電機不能正常
運行。
高電平 低電平 不安全 產生報警 F1611，伺服電機自由停車
（OFF2）。
低電平 高電平 不安全 產生報警 F1611，伺服電機自由停車
（OFF2）。
選擇/撤銷 STO
選擇 STO 后會觸發以下動作：
● 每個監控通道都通過其斷路路徑清除脈沖。
● 電機抱閘在連接配置后處于關閉狀態。
說明
如果 STO 是在 2 秒內以單通道方式選中并被撤銷的，驅動器會清除脈沖而不輸出任何信
息。
選擇 STO 后的驅動器重啟
1. 通過輸入端子取消各個監控通道的功能。
2. 給出驅動器使能信號。
3. 開啟驅動器。
– 輸入信號“ON/OFF1"上輸出 0/1 脈沖沿
– 輸入信號“ON/OFF1"上輸出 0/1 脈沖沿（接通驅動器）
4. 重新操作驅動器。
STO 的響應時間
對用于 200 V 系列伺服驅動，其 STO 功能的最長響應時間為 15 ms。對用于 400 V 系列
伺服驅動，其 STO 功能的最長響應時間為 5 ms。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
246 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
Safety Integrated 功能
9.4 Safety Integrated 基本功能