西門子V90伺服電機帶鍵槽帶抱閘1.5kW

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西門子V90伺服電機帶鍵槽帶抱閘1.5kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           259 

優化                                                                                           

10.4 實時自動優化 

                說明 

                使用實時自優化功能時，如果參數默認值不對，則上位機無法運行電機。如需使用上位機

                運行電機，首先需要通過驅動試運行使用實時自優化功能來自動整定參數。驅動器整定參

                數結束后，上位機即能運行電機。 

                說明 

                在激活實時自動優化之前，請勿修改任何自動優化相關的控制器/濾波器參數，因為系統

                可自動設置這些參數，而不會接受所作修改。 

                說明 

                當不滿足以下條件時，實時自動優化功能可能不能正常使用： 

                •  電機使用加速扭矩加速 100 ms 或更久。 

                •  加速/減速扭矩大于等于額定扭矩的 15%。 

                當加速/減速過程中受到突然的干擾扭矩時或機床剛性很差時，自動優化功能可能不能正

                常使用。此時，可使用一鍵自動優化或者手動優化來優化驅動。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

260                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        優化 

                                                                                10.5 手動優化 

10.5         手動優化 

                當自動優化功能沒有達到預期優化效果時，可以通過參數 p29021 禁止自動優化功能，然

                后進行手動優化。 

                ●  p29021 = 5：禁止自動優化功能，并恢復所有控制參數為默認值。 

                ●  p29021 = 0：不更改控制參數的情況下禁止自動優化功能。 

手動優化步驟 

                參照以下步驟進行手動優化： 

                說明 

                諧振抑制 

                關于諧振抑制的更多詳細信息請參見“諧振抑制 (頁 262)"章節。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           261 

優化                                                                                           

10.6 諧振抑制 

參數設置 

                使用手動優化功能時，需要手動設置以下伺服增益相關的參數： 

                 參數      取值范圍          缺省值      單位       描述 

                 p2533   0 至 1000      0        ms       LR 位置設定值過濾器時間常數 

                 p2572   1 至 2000000   100      1000     EPOS 最大加速度 

                                                LU/s2 

                 p2573   1 至 2000000   100      1000     EPOS 最大減速度 

                                                LU/s2 

                 p29110  0.00 至 300.00 1.8      1000/mi  位置環增益  

                                                n 

                 p29120  0 至 999999    0.3      Nms/rad  速度環增益  

                 p29121  0 至 100000    15       ms       速度環積分時間  

                 p29111  0 至 200       0        %        速度前饋系數（前饋） 

10.6         諧振抑制 

                諧振抑制功能是一種（陷波）濾波功能。該功能可以檢測頻率在 250 Hz 和 1500 Hz 之間

                的機械諧振，并通過自動設置陷波濾波器來降低特定頻率的增益，從而抑制機械諧振。 

                V90 PN 伺服驅動有四個電流設定值濾波器可用。濾波器 1 為低通濾波器。濾波器 2、濾

                波器 3 以及濾波器 4 為 帶阻濾波器。  

                通過設置陷波濾波器可以設置增益降低頻率、波寬和波深：