三相交流 | PN=1.5kW |
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SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 3AC PN=1.5 kW;NN=3000 rpm M0=4.78 Nm;MN=4.78 Nm,軸高 50 mm,帶彎插頭編碼器 增量式 TTL 2500 個增量/圈 普通軸,公差 N,不帶 抱閘,防護等級 密封圈與 轉(zhuǎn)換器 SINAMICS V90 兼容
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參考價 | 面議 |
更新時間:2021-11-05 08:59:05瀏覽次數(shù):218
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西門子V90伺服電機不帶鍵槽抱閘1.5kW
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大量西門子數(shù)控伺服,
6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122
6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146
6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357
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6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006
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公司在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務優(yōu)勢:
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西門子V90伺服電機不帶鍵槽抱閘1.5kW
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
262 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
優(yōu)化
10.6 諧振抑制
使用諧振抑制功能
說明
自動優(yōu)化帶有諧振抑制功能。在實時自動優(yōu)化和一鍵自動優(yōu)化模式下,該功能默認被激
活。
當使用實時自動優(yōu)化功能時,如果機床沒有諧振,推薦禁用諧振抑制功能以得到較高的動
態(tài)性能。
該功能可以通過下面的參數(shù)被激活/禁用:
• 一鍵自動優(yōu)化:p29023 的位 1
• 實時自動優(yōu)化:p29024 的位 6
一鍵自動優(yōu)化時的諧振抑制(p29021=1, p29023.1=1)
在一鍵自動優(yōu)化啟用諧振抑制功能時,必須確保負載正確安裝且伺服電機可以自由旋轉(zhuǎn)。
當一鍵自動優(yōu)化過程成功完成后,伺服驅(qū)動會根據(jù)實際機床特性自動設置下面的陷波濾波
器相關參數(shù)。最多四個濾波器可以被激活。
參數(shù) 取值范圍 缺省值 單位 描述
p1663 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 2 分母的固有頻率。
p1664 0.001 至 10 0.3 - 電流陷波濾波器 2 分母的阻尼。
p1665 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 2 分子的固有頻率。
p1666 0.0 至 10 0.01 - 電流陷波濾波器 2 分子的阻尼。
p1668 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 3 分母的固有頻率。
p1669 0.001 至 10 0.3 - 電流陷波濾波器 3 分母的阻尼。
p1670 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 3 分子的固有頻率。
p1671 0.0 至 10 0.01 - 電流陷波濾波器 3 分子的阻尼。
p1673 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 4 分母的固有頻率。
p1674 0.001 至 10 0.3 - 電流陷波濾波器 4 分母的阻尼。
p1675 0.5 至 16000 1000 Hz- 電流陷波濾波器 4 分子的固有頻率。
p1676 0.0 至 10 0.01 - 電流陷波濾波器 4 分子的阻尼。
說明
當諧振抑制功能自動激活時,陷波濾波器依然運行。
一鍵自動優(yōu)化完成后,最多四個濾波器可以被激活。通過參數(shù) p1656 可以禁用陷波濾波
器:
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 263
優(yōu)化
10.6 諧振抑制
實時自動優(yōu)化時的諧振抑制(p29021=3, p29024.6=1)
在實時自動優(yōu)化啟用諧振抑制功能時,伺服驅(qū)動實時檢測諧振頻率并據(jù)此設置以下陷波濾
波器的相關參數(shù):
參數(shù) 取值范圍 缺省值 單位 描述
p1663 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 2 分母的固有頻率。
p1664 0.001 至 10 0.3 - 電流陷波濾波器 2 分母的阻尼。
p1665 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 2 分子的固有頻率。
p1666 0.0 至 10 0.01 - 電流陷波濾波器 2 分子的阻尼。
手動優(yōu)化時的諧振抑制(p29021=0)
當實時自動優(yōu)化和一鍵自動優(yōu)化模式下的諧振抑制都沒有達到預期的抑制效果時,可以通
過下列參數(shù)來手動進行諧振抑制。
參數(shù) 取值范圍 缺省值 單位 描述
p1663 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 2 分母的固有頻率。
p1664 0.001 至 10 0.3 - 電流陷波濾波器 2 分母的阻尼。
p1665 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 2 分子的固有頻率。
p1666 0.0 至 10 0.01 - 電流陷波濾波器 2 分子的阻尼。
p1668 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 3 分母的固有頻率。
p1669 0.001 至 10 0.3 - 電流陷波濾波器 3 分母的阻尼。
p1670 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 3 分子的固有頻率。
p1671 0.0 至 10 0.01 - 電流陷波濾波器 3 分子的阻尼。
p1673 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 4 分母的固有頻率。
p1674 0.001 至 10 0.3 - 電流陷波濾波器 4 分母的阻尼。
p1675 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 4 分子的固有頻率。
p1676 0.0 至 10 0.01 - 電流陷波濾波器 4 分子的阻尼。
假設陷波頻率為 fsp,陷波寬度為 fBB,陷波深度為 K,那么可以根據(jù)以下公式計算濾波器
參數(shù):