西門子V90伺服電機不帶鍵槽抱閘2kW

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　　大量西門子數控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進口伺服電機

　　6SE70制動單元

　　公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

西門子V90伺服電機不帶鍵槽抱閘2kW

  SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

296                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        參數 

                                                                                  11.2 參數表 

 參數編號     名稱                   最小          最大         出廠設    單    數據類     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

 p29051[  扭矩下限                 -300        150        -300   %    Float   IM         T, U 

 0...1]   描述：扭矩負限值。 

          共有兩個內部扭矩限值可選。 

          通過數字量輸入信號 TLIM 可以選擇內部參數作為扭矩限值源。 

 p29070[  速度正限值                0           210000     21000  rpm  Float   IM         T, U 

 0...1] *                                             0 

          描述：轉速正限值。 

          共有兩個內部速度限值可選。 

          通過數字量輸入信號 SLIM 可以選擇內部參數作為速度限值源。 

 p29071[  速度負限值                -210000     0          -      rpm  Float   IM         T, U 

 0...1] *                                             21000

                                                      0 

          描述：速度負限值。 

          共有兩個內部速度限值可選。 

          通過數字量輸入信號 SLIM 可以選擇內部參數作為速度限值源。 

 p29080   觸發輸出信號的過載            10          300        100    %    Float   IM         T 

          閾值 

          描述：輸出功率的過載閾值。 

 p29108   功能模塊激活               0           0xffffffff 0      -    U32     RE         T 

          描述：位 0：激活擴展設定值通道，包括斜坡功能發生器（RFG），轉速限值（SLIM）及 JOG 

          功能。 

          •  位 0 = 0：未激活 

          •  位 0 = 1：激活 

          說明：保存重啟后更改生效。 

          在當前版本僅可設置位 0。 

 p29110   位置環增益                0.000       300.000    1.800  100  Float   IM         T, U 

 **                                                          0/m

                                                             in 

          描述：位置環增益。 

          共有兩個位置環增益可用。通過配置數字量輸入信號 G-CHANGE 或設置相關條件參數可以在

          兩個增益間進行切換。 

          第一個位置環增益為默認設置。 

          相關性：在配置了新的電機 ID （p29000）之后，該參數值會被設為默認值。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           297 

參數                                                                                           

11.2 參數表 

 參數編號     名稱                   最小           最大        出廠設    單    數據類     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

 p29111   速度前饋系數（前             0.00         200.00    0.00   %    Float   IM         T, U 

          饋） 

          描述：設置激活并加權速度預控值。  

          值 ＝ 0%：禁用前饋。 

 p29120** 速度環增益                0.00         999999.0  視電機    Nm   Float   IM         T, U 

                                            0         而定     s/ra

                                                             d 

          描述：速度環增益。 

          相關性：在配置了新的電機 ID （p29000）之后，該參數值會被設為默認值。 

 p29121*  速度環積分時間              0.00         100000.0  15     ms   Float   IM         T, U 

                                            0 

          描述：速度環積分時間。 

          相關性：在配置了新的電機 ID （p29000）之后，該參數值會被設為默認值。 

 p29150   用戶自定義 PZD 接收         0            2         0      -    I16     IM         T 

          字 

          描述：在使用報文 111 時選擇控制字 PZD12 的功能。 

          •  0：無功能 

          •  1：附加扭矩設定值 

          •  2：附加轉速設定值 

 p29151   用戶自定義 PZD 發送         0            3         0      -    I16     IM         T 

          字 

          描述：在使用報文 111 時選擇狀態字 PZD12 的功能。 

          •  0：無功能 

          •  1：實際扭矩 

          •  2：實際電流絕對值 

          •  3：DI 狀態 

 p29230   MDI 方向選擇             0            2         0      -    I16     IM         T 

          描述：MDI 方向選擇： 

          •  0：通過最短距離進行絕對定位 

          •  1：在正方向上進行絕對定位 

          •  2：在負方向上進行絕對定位 

          相關性：該參數僅對模態軸有效（p29245 = 1）。