西門子V90伺服電機不帶鍵槽抱閘0.75kW

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西門子V90伺服電機不帶鍵槽抱閘0.75kW

  說明： 

                        •  該信息不會導致安全停止響應。 

                        •  測試必須在設定的最大時間間隔

                           （最大為 8760 小時）內執行，以

                           確保滿足及時故障檢測標準的要求

                           以及安全功能故障率（PFH 值）

                           的計算條件。若能確保在人員進入

                           危險區域并依靠安全功能保護安全

                           之前能執行強制故障檢查，則允許

                           超出此最大時間范圍限制的運行。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           337 

診斷                                                                                           

12.2 故障報警列表 

 報警                     原因                                處理 

 A1902：PROFIdrive：等      等時同步的參數設置錯誤。                     • 匹配總線參數設置 Tdp、Ti、To。 

 時同步運行設置錯誤                                                • 調整電流環或轉速環采樣周期。 

 信息類別：參數設置/配置                                             • 通過減少總線節點或縮短報文來縮小 

 /調試過程出錯(18)                                                Tdx。 

 A1920：Drive Bus 總      在 Drive Bus 總線時鐘周期內，Drive         • 檢查總線配置。 

 線：在 To 后接收設定值          Bus 總線主站（設定值）的輸出數據                • 檢查等時同步參數（確保 To > 

 信息類別：驅動器和上位            在錯誤的時間點被接收。                         Tdx）。 

 機之間的通訊故障(9)                                              說明： 

                                                          To：設定值接收時間 

                                                          Tdx：數據交換時間 

 A1932：DSC 中缺少           選中了 DSC，但是沒有等時同步或                通過總線配置設置等時同步，或傳送等

 Drive Bus 總線時鐘周期        等時同步的生命符號。                       時同步的生命符號。 

 等時同步                    說明： 

 信息類別：參數設置/配置            DSC:動態伺服控制 

 /調試過程出錯(18) 

 A1940：PROFIdrive：未     總線處于數據交換狀態下并通過設定                  • 檢查主站應用和總線配置。 

 達到等時同步                 報文選擇了等時同步。不能按照主站                  • 檢查從站配置的周期輸入和主站的周

 信息類別：驅動器和上位            規定的周期同步。                            期設置的一致性。 

 機之間的通訊故障(9)            •  盡管通過總線設計選擇了等時同步                • 確保沒有驅動對象具有脈沖使能。僅

                           方式，但主站沒有發送等時的全局                  當 PROFIdrive 驅動同步后才使能脈

                           控制報文。                            沖。 

                        •  主站使用另一個等時的 DP 周期，

                           該周期和在傳輸到從站的設定報文

                           中的周期不同。 

                        •  至少一個驅動對象具有脈沖使能

                           （不通過 PROFIdrive 控制）。 

 A1944：PROFIdrive：未     總線處于數據交換狀態下并通過設定                  確保主站在主站應用周期 Tmapc 中正

 達到生命符號同步               報文選擇了等時同步。                        確的增加生命符號。 

 信息類別：驅動器和上位            但還不能按照主站生命符號

 機之間的通訊故障(9)            （STW2.12 ... STW2.15）執行同

                        步，因為生命符號發生改變，不同于

                        配置的時間楨 Tmapc。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

338                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        診斷 

                                                                            12.2 故障報警列表 

 報警                     原因                               處理 

 A5000：驅動散熱片過熱          逆變器的散熱器達到了過熱報警閾                  檢查下列各項： 

 信息類別：功率電子元器            值。                               •  環境溫度是否在定義的限值內？ 

 件故障(5)                 如果散熱器溫度繼續升高 5 K,將會引              •  負載條件和工作周期配置相符？ 

                        起故障          。

                               F30004                    •  冷卻是否有故障？ 

 A6310：電網電壓             結束預充電后 AC/AC 驅動單元上測              •  檢查設置的電網電壓，必要時進行修

 （p29006）設置錯誤           得的直流母線電壓在公差范圍外。                     改（p29006）。 

 信息類別：電源故障(2)           公差范圍適用以下公式：1.16 ×                •  檢查主電源電壓。 

                        p29006 < r0026 <1.6 × p29006     參見：p29006（電源電壓） 

                        說明：  

                        只有在驅動關閉時才可以應答此故

                        障。 

 A7012:電機溫度模型 1/3       已通過電機溫度模型 1/3 確定超出報              •  檢查電機負載，如有必要，降低負

 過熱                     警閾值。                                載。 

 信息類別：電機過載(8)                                            •  檢查電機環境溫度。 

 A7092：驅動：轉動慣量          轉動慣量評估器還未得到有效值。                  運行軸，直到轉動慣量評估器穩定。 

 評估器未就緒                 加速度的計算無法執行。                      轉動慣量評估器穩定后，報警自動消

 信息類別：參數設置/配置           得到機床負載慣量比（p29022）后，              失。 

 /調試過程出錯(18)            慣量評估器穩定。 

 A7440：EPOS：急動時         計算沖擊時間 Tr = max（p2572，           •  提高急動限制（p2574）。 

 間達到了限值                 p2573）/p2574 得出一個較大的值，           •  降低最大加速度或最大減速度

 信息類別：參數設置/配置           導致在內部將沖擊時間限制在 1000                  （p2572, p2573）。 

                           內。

 /調試過程出錯(18)            ms                               參見：p2572（EPOS 最大加速度），

                        說明：                              p2573（EPOS 最大減速度），p2574

                        急動限制無效時也輸出報警。                    （EPOS 加加速度限制） 

 A7441：LR：保存絕對值         絕對值編碼器調整的狀態已改變。                  不需要。  

 編碼器調整的位置偏移量            為了接收檢測出的位置偏移                   保存偏移量后報警自動消失。 

 信息類別：應用/工藝功能           （p2525），必須進行非易失存儲                參見：p2525（LR 編碼器調整偏置） 

 故障(17)                 （p0977）。 

 A7454：LR：位置值預處         在位置實際值處理時出現以下問題：                 檢查驅動數據組、編碼器數據組或編碼

 理沒有有效的編碼器              •  沒有給位置實際值處理分配編碼                器分配。 

 信息類別：參數設置/配置              器。 

 /調試過程出錯(18)            •  已經分配了編碼器，但是沒有向它

                           分配編碼器數據組。 

                        •  已經分配了編碼器和編碼器數據

                           組，但是該編碼器數據組不含編碼

                           器數據或者所含數據無效。