歡迎進入上海金靈祥自動化科技有限公司

　　上海金靈祥自動化科技有限公司是一家多年從事大型系統備件（集散式控制系統、可編程控制器、冗余容錯控制系統、機器人控制系統、大型伺服控制系統）等進口自動化系統備件、模塊銷售及系統集成的。對西門子自動化產品有著強大的優點與趨勢， 公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系。 上海金靈祥自動化科技有限公司本著、誠信、合作、共贏、的經營理念，竭誠為客戶提供好的服務，好的價格；歡迎來電垂詢。西門子PLC CPU S7-300模塊西門子PLC CPU S7-300模塊

本案例主要練習西門子S7-200SMART系列PLC位邏輯指令、定時器、子程序的結構，了解編寫一個程序的思路。

目的：

把A料罐的料自動運至料槽C里

控制要求：

1.有上電自動回原點功能 ：當設備上電時，將執行回原點動作;

2.有手/自動功能：可以切換手動和自動模式控制設備;

3.自動循環模式：機器重復執行的“自動控制過程"1-4;

4.單循環模式：機器執行完一次“自動控制過程"1-4后停止。

自動控制過程：

1.按下自動啟動按鈕，如果小車在原點，則打開裝料閥裝料。

2.10s后，關掉裝料閥，小車前進，前進至終點后停止。

3.打開卸料閥。

4.12秒后，關閉卸料閥，小車后退，后退至原點停止。

在編寫程序之前I/O表是需要先整理好的，也方便選型、后續編寫程序、讀程序等。

I/O表

流程圖：理清思路，把動作過程找出來，之后做出流程圖。看著流程圖，把流程圖中要用到的PLC的輸入輸出點都找到，標記出來。自動程序是根據流程圖編寫的，讀者們可以對照流程圖和程序。

自動控制流程圖

PLC程序

主程序：MAIN

調用開機回原點，手動，自動子程序，I0.0在這里的作用是機器只能在手動或者自動模式，防止啟動了兩種工作模式。

子程序：開機回原點

程序段1：PLC上電或者手動/自動模式切換時，復位Q0.0開始的4位和M20.0,步數賦值0，做數據初始化。

程序段2：PLC上電的時候，當小車在原點的時候就不執行小車后退，如果不在原點將執行小車后退，并把上電標志M20.0位置1。

程序段3：當上電標志位M20.0接通時，小車回到原點，然后復位小車后退。

子程序：手動

程序段1：I0.1按下小車前進，I0.1松開小車停止。

程序段2：到達終點限位I1.1小車將不能再前進，這里做了置0的保護。

程序段3：I0.2按下小車后退，I0.2松開小車停止。

程序段4：到達原點限位I1.0小車將不能再后退，這里做了置0的保護。

程序段5：I0.3按下裝料閥打開，I0.3松開裝料閥關閉。

程序段6：I0.4按下卸料閥打開，I0.4松開卸料閥關閉。

子程序：自動

程序段1：按下自動啟動按鈕，如果在小車在原點將執行第2步程序，小車不在原點將執行第1步程序。

程序段2：小車后退，到達原點執行第2步程序。

vb0寫入的數值代表自動程序的步數

程序段3：小車停止后退，打開裝料閥進行裝料10秒后執行第2步程序。

程序段4：關閉裝料閥等待1秒，防止關料閥還未關好小車就往料槽C方向前進了。

1秒后執行第4步程序。

程序段5：小車前進，到達終點后執行第5步程序。

程序段6：小車停止前進，打開裝料閥進行裝料12秒后執行第6步程序。

程序段7：關閉卸料閥，小車后退。到達原點時，如果執行的時單循環，將執行第0步程序，也就是停止，同時復位Q0.1;如果不是執行單循環，將執行第2步程序。