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　　上海金靈祥自動化科技有限公司是一家多年從事大型系統備件（集散式控制系統、可編程控制器、冗余容錯控制系統、機器人控制系統、大型伺服控制系統）等進口自動化系統備件、模塊銷售及系統集成的。對西門子自動化產品有著強大的優點與趨勢， 公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系。 上海金靈祥自動化科技有限公司本著、誠信、合作、共贏、的經營理念，竭誠為客戶提供好的服務，好的價格；歡迎來電垂詢。

具體控制要求如下：上海金山西門子PLC CPU S7-300模塊上海金山西門子PLC CPU S7-300模塊

(1)按下啟動按鈕先啟動電機1 ，電機1啟動后按下電機2的啟動按鈕才能運行電機2

(2)停止時，必須先停電機2 后再按電機1 的停止按鈕才能停電機1

(3)兩臺電機均可點動控制，點動時不能順序啟動

(4)當電機1 故障后立即停止運行，3S后停止電機2

(5)當電機2 故障后，兩臺電機均要停止

根據控制要求我們針對需要用到的變量進行IO分配

接下來我們開始編寫程序

1、 在電機*沒有停止的情況下，按下電機1 的啟動按鈕，電機1運行

2、 電機1 啟動后，此時按下電機2的啟動按鈕，電機2 輸出運行;

3、 如需停止電機1 ，必須先停止電機2 之后，電機1才能停止

4、 手動和順序啟動需要互鎖，順序啟停沒有輸出時，可點動對應的電機試機運行

5、當電機1故障后，延時2S停電機2

程序到此編寫完成，可根據控制要求下載至實際的PLC進行調試看是否能滿足要求!