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西門子S7-400CPU模塊通訊不上
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遠程站點設備包括PLC、遠程終端單元RTU、智能電子設備IED和電子繼電器。雖然這些設備的功能有很大差異，根據其所處的位置和相似性，可以大致組合在一起。另外，這些設備中使用的硬件結構也有相似之處，一般提供模擬或數字輸入/輸出（I/O）和控制功能。它們直接從傳感器讀取數據并向執行器發送操作指令，某些情況下，它們與其他現場設備連接在一起。PLC控制器
可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC），一種具有微處理機的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行。可編程控制器由內部CPU，指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成。
廣泛應用于工業控制領域。在可編程邏輯控制器出現之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數器才能組成具有相同功能的自動化系統，而現在，經過編程的簡單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經代替了這些大型裝置。可編程邏輯控制器的系統程序一般在出廠前已經初始化完畢，用戶可以根據自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產要求。
最初的可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷的發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制，時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器（Programmable Controller），但是由于它的簡寫也是PC與個人電腦（Personal Computer ）的簡寫相沖突，也由于多年來的使用習慣，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術語中仍沿用PLC這一縮寫。（7）程序調試，*行仿真模擬調試，緊接著再進行系統調試。調試時可仿真模擬客戶輸出設備的信號給PLC，輸出設備可暫時不接，導出信號可借助PLC主機的導出指示燈監管通斷變化，針對里面數據的變化和各導出點的變化次序，可在上臺計算機上運作軟件的監管功能，檢查運作動作狀態圖。