西門子電機 1LA9080-4KA92-Z 1LA7080-4AA92-Z

西門子Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，

它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。

共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為西門子Sinamics S120 多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，

產(chǎn)品應(yīng)用：造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。

可速度環(huán)增益的值以響應(yīng)等級。參數(shù)取值范圍缺省值單位描述p291200至999999.000.3Nms/rad速度環(huán)增益速度環(huán)積分增益通過將積分分量加入速度環(huán)，伺服驅(qū)動可速度的穩(wěn)態(tài)誤差并響應(yīng)速度的微小更改。一般情況下，如機械未振動或產(chǎn)生噪音，可速度環(huán)積分增益從而剛性。如負(fù)載慣量比很高或機械有諧振系數(shù)，必須保證速度環(huán)積分時間常數(shù)夠大；否則，機械可能產(chǎn)生諧振。參數(shù)取值范圍缺省值單位描述p291210至100000.0015ms速度環(huán)積分時間p290221至100001-：慣量和電機慣量之比位置環(huán)前饋增益響應(yīng)等級可通過位置環(huán)前饋增益。如位置環(huán)前饋增益過大，電機速度可能會出現(xiàn)調(diào)且數(shù)字量輸出INP可能重復(fù)開/關(guān)。因此必須監(jiān)控速度波形的變化和時數(shù)字量輸出INP的。可位置環(huán)前饋增益。如位置環(huán)增益過大，前饋增益的作用會不明顯。參數(shù)取值范圍缺省值單位描述p291110至2000%速度前饋系數(shù)（前饋）10.2SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6250操作說明,12/2018,A5E37208845-00610.2機械設(shè)備的響應(yīng)度可。響應(yīng)度由動態(tài)系數(shù)反映出來并通過伺服驅(qū)動中設(shè)的伺服增益決定。伺服增益通過組合參數(shù)設(shè)置。這些參數(shù)互相影響因此在設(shè)定參考點*。整個如下圖示：按照以下步驟以該回參考點：1.設(shè)置相關(guān)參數(shù)。參數(shù)范圍默認(rèn)值單位描述p2599-2147482648至21474826470LU設(shè)置參考點坐標(biāo)軸的位置值。p2600-2147482648至21474826470LU參考點偏移量p26040至10-設(shè)置搜索擋塊開始方向的源：?0：以正向開始?1：以負(fù)向開始控制功能7.4內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作說明,12/2018,A5E36037873-006243參數(shù)范圍默認(rèn)值單位描述p26081至01000LU/min搜索零脈沖的速度p26090至214748264720000LU搜索零脈沖的大距離p26111至01000LU/min搜索參考點的速度2.配置SREF。3.觸發(fā)SREF至上升沿以開始回參考點。說明回參考點時，如SREF為OFF狀態(tài)，回參考點停止。4.當(dāng)伺服驅(qū)動到達參考點時，REFOK（若已配置）輸出。5.關(guān)閉SREF，回參考點*。控制功能7.4內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6244操作說明,12/2018,A5E36037873-006外部參考點擋塊（CCWL）和編碼器零脈沖（p29240=3）回參考點由SREF觸發(fā)。然后，伺服驅(qū)動加速到p2605中的速度來找到參考點擋塊。搜索參考點擋塊的方向（CC401.0kW3.18Nm48158.8198.160安裝3.2安裝電機SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL694操作說明,12/2018,A5E36037873-006軸高50mm，帶直型連接器軸高50mm，帶直角連接器額定功率額定扭矩