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輸入的開關量信號接在IN端和0V端之間，PLC內部提供24V電源，輸入信號通過光電隔離，通過R/C濾波進入CPU控制板，CPU發出輸出信號至輸出端。PLC輸出有三種型式：繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。
（5）編程器
編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調試檢查和監視等。還可以通過其鍵盤去調用和顯示PLC的一些內部狀態和系統參數。它通過通訊端口與CPU聯系，完成人機
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西門子s7-300CPU
PLC雖具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大的不同。微機一般采用等待命令的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式，有鍵按下或I/O動作則轉入相應的子程序無鍵按下則繼續掃描。PLC則采用循環掃描工作方式，在PLC中，用戶程序按先后順序存放，如：
1 
× × × ×
2 × × × ×
3 × × × ×
10 × × × ×
11 ED
CPU從第一條指令開始執行程序，直至遇到結束符后又返回第一條。如此周而復始不斷循環。這種工作方式是在系統軟件控制下，順次掃描各輸入點的狀態，按用戶程序進行運算處理，然后順序向輸出點發出相應的控制信號。整個工作過程可分為五個階段：自診斷，與編程器等的通信，輸入采樣，用戶程序執行，輸出刷新，其工作過程框圖如圖所示：
PLC工作過程框圖
1）每次掃描用戶程序之前，都先執行故障自診斷程序。自診斷內容為I/O部分、存儲器、CPU等，發現異常停機顯示出錯。若自診斷正常，繼續向下掃描。
2）PLC檢查是否有與編程器和計算機的通信請求，若有則進行相應處理，如接收由編程器送來的程序、命令和各種數據，并把要顯示的狀態、數據、出錯信息等發送給編程器進行顯示。如果有與計算機等的通信請求，也在這段時間完成數據的接受和發送任務。
3）PLC的中央處理器對各個輸入端進行掃描，將輸人端的狀態送到輸入狀態寄存器中，這就是輸入采樣階段。
4）中央處理器CPU將指令逐條調出并執行，以對輸人和原輸出狀態（這些狀態統稱為數據）進行“處理"，即按程序對數據進行邏輯、算術運算，再將正確的結果送到輸出狀態寄存器中，這就是程序執行階段。
5）當所有的指令執行完畢時，集中把輸出狀態寄存器的狀態通過輸出部件轉換成被控設備所能接受的電壓或電流信號，以驅動被控設備，這就是輸出刷新階段。
PLC經過這五個階段的工作過程，稱為一個掃描周期。完成一個周期后，又重新執行上述過程，掃描周而復始地進行。掃描周期是PLC的重要指標之一，在不考慮第二個因素（與編程器等通信）時，掃描周期T為：
T＝（讀入一點時間×輸入點數）+（運算速度×程序步數）＋（輸出一點時間×輸出點數）十故障診斷時間
顯然掃描時間主要取決于程序的長短，一般每秒鐘可掃描數十次以上，這對于工業設備通常沒有什么影響。但對控制時間要求較嚴格，響應速度要求快的系統，就應該精確的計算響應時間，細心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少掃描周期造成的響應延時等不良影響。
西門子s7-300CPU
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