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本溫度控制系統實現對如圖所示的實驗水箱進行恒溫控制，采用PID閉環控制方式。通過電磁閥SV1控制一路冷水進、SV2控制一路熱水出，以加快水箱溫度的變化；攪拌電機M使水箱中水的溫度保持均勻，保證鉑電阻TS測溫的準確；加熱器H用來加熱水溫，其工作功率受PID調節，具體地受雙向晶閘管的調節。當水箱設備確定后，PID參數主要受進出水流量、水箱水溫設定控制溫度、室溫等因素影響
產品簡介
詳細介紹
西門子s7-300PLC代理商
一、問題提出
初始狀態下，活塞桿置右端，按下啟動按鈕后，活塞桿左行，碰到限位開關X1時，活塞桿改為右行，回到初始位置碰到限位開關X2后，活塞桿又改為左行，碰到限位開關X0后，活塞桿右行，到初始位置停止，至此完成一個循環。
二、硬件設計
1、I/O分配表
輸入 | 功能 | 輸出 | 功能 |
X0 | 限位開關 | Y0 | 控制小車左行 |
X1 | 限位開關 | Y1 | 控制小車右行 |
X2 | 限位開關 | ||
X3 | 啟動開關 |
2、接線圖
略
三、軟件設計
1、 順序功能圖繪制
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梯形圖邏輯控制順序的設計，可以從手工繪制梯形圖開始。在繪制過程中，設計員可以在仔細分析機床工作原理或動作順序的基礎上，用流程圖，時序圖等描述，信號與機床運行間的邏輯順序關系，然后再據此設計梯形圖的控制順序。
在梯形圖中，要用大量的輸入觸點符號。設計員應搞清輸入信號與“1"和“0"狀態的關系。若外部信號觸點是常開觸點，當觸點動作時（即閉合），則輸入信號為“1"，若信號觸點是常閉觸點，當觸點動作時（即打開），則輸入信號為“0"。
對一臺特定的數控機床來說，只要能滿足控制要求，對梯形圖的結構、規模并沒有硬性的規定。設計員可以按各種思路和邏輯方案進行編程。但理想的梯形圖程序除能滿足機床控制要求外，還應具有最少的步數、最短的順序處理時間和易于理解的邏輯關系。
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