西門子MM440變頻器
輸入繼電器的狀態惟一地取決于外部輸入信號的狀態,不可能受用戶程序的控制,因此在梯形圖中絕對不能出現輸入繼電器的線圈。

因為PLC只是在每一掃描周期開始時讀取輸入信號,輸入信號為ON或OFF的持續時間應大于PLC的掃描周期。如果不滿足這一條件,可能會丟失輸入信號。
2. 輸出繼電器(Y)
輸出繼電器是PLC向外部負載發送信號的窗口。輸出繼電器用來將PLc的輸出信號傳
送給輸出模塊,再由后者驅動外部負載。如果圖3-6梯形圖中Y4的線圈“通電",繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的常開觸點閉合,使外部負載工作。輸出模塊中的每一個硬件繼電器僅有一對常開觸點,但是在梯形圖中,每一個輸出繼電器的常開觸點和常閉觸點都可以多次使用。
三、編程器的形式
可編程控制器的編程器可實現程序的寫入、調試及監控,其一般有兩種:專用編程器和簡易編程器。當可編程控制器剛誕生的相當一段時間里,基本上以上述兩種編程器對可編程控制器進行編程操作。西門子公司曾專門為 S5 系列的可編程控制器設計制造專用編程器,如 PG710 系列,但其價格相當貴,攜帶不是很方便。簡易編程器對各個可編程控制器的生產廠家而言,均有對應產品,如西門子的 PG635 ,三菱的 FX-20P-E 等。簡易編程器由于攜帶方便,非常適合于生產現場的調試,但它使用時不是很直觀。
隨著計算機技術的發展,微機的性能價格比越來越高,可編程控制器的功能也越來越強大了,此時各個可編程控制器生產廠家把目光投入到編程軟件的開發上,到目前為止,可編程控制器的用戶一般利用微機結合編程軟件再加上編程電纜,就可以形成一個功能強大的編程器了。
以后編程軟件的應用介紹就是圍繞著微機、編程軟件、編程電纜展開的。
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