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表 1 可編程控制器部分符號(hào)意義

       1 ．梯形圖中只有動(dòng)合和動(dòng)斷兩種觸點(diǎn)。各種機(jī)型中動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)的圖形符號(hào)基本相同，但它們的元件編號(hào)不相同，隨不同機(jī)種、不同位置（輸入或輸出）而不同。統(tǒng)一標(biāo)記的觸點(diǎn)可以反復(fù)使用，次數(shù)不限，這點(diǎn)與繼電器控制電路中同一觸點(diǎn)只能使用一次不同。因?yàn)樵诳删幊炭刂破髦忻恳挥|點(diǎn)的狀態(tài)均存入可編程控制器內(nèi)部的存儲(chǔ)單元中，可以反復(fù)讀寫，故可以反復(fù)使用。

2 ．梯形圖中輸出繼電器（輸出變量）表示方法也不同，有圓圈、括弧和橢圓表示，而且它們的編程元件編號(hào)也不同，不論哪種產(chǎn)品，輸出繼電器在程序中只能使用一次。

3 ．梯形圖最左邊是起始母線，每一邏輯行必須從起始母線開始畫。梯形圖最左邊還有結(jié)束母線，一般可以將其省略。

4 ．梯形圖必須按照從左到右、從上到下順序書寫，可編程控制器是按照這個(gè)順序執(zhí)行程序。

5 ．梯形圖中觸點(diǎn)可以任意的串聯(lián)或并聯(lián)，而輸出繼電器線圈可以并聯(lián)但不可以串聯(lián)。

6 ．程序結(jié)束后應(yīng)有結(jié)束符。

( 二 ) 指令表（ Instruction List ）

梯形圖編程語言優(yōu)點(diǎn)是直觀、簡便，但要求用帶 CRT 屏幕顯示的圖形編程器才能輸入圖形符號(hào)。小型的編程器一般無法滿足，而是采用經(jīng)濟(jì)便攜的編程器（指令編程器）將程序輸入到可編程控制器中，這種編程方法使用指令語句（助記符語言），它類似于微機(jī)中的匯編語言。

語句是指令語句表編程語言的基本單元，每個(gè)控制功能有一個(gè)或多個(gè)語句組成的程序來執(zhí)行。每條語句規(guī)定可編程控制器中 CPU 如何動(dòng)作的指令，它是由操作碼和操作數(shù)組成的。

操作碼用助記符表示要執(zhí)行的功能，操作數(shù)（參數(shù)）表明操作的地址或一個(gè)預(yù)先設(shè)定的值。歐姆龍、松下、三菱可編程控制器指令語句程序見表 2 。

表 2 幾種不同的可編程控制器指令語句表

（三）順序功能圖（ Sequential Chart ）

順序功能圖常用來編制順序控制類程序。它包含步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換三個(gè)要素。順序功能編程法可將一個(gè)復(fù)雜的控制過程分解為一些小的順序控制要求連接組合成整體的控制程序。順序功能圖法體現(xiàn)了一種編程思想，在程序的編制中具有很重要的意義。在介紹步進(jìn)梯形指令時(shí)將詳細(xì)介紹順序功能圖編程法。圖 2 所示為順序功能圖。

圖 2 順序功能圖

（四）功能塊圖（ Function Block Diagram ）

功能圖編程語言實(shí)際上是用邏輯功能符號(hào)組成的功能塊來表達(dá)命令的圖形語言，與數(shù)字電路中邏輯圖一樣，它極易表現(xiàn)條件與結(jié)果之間的邏輯功能。圖 3 所示為先“或"后“與"再輸出操作的功能塊圖。

由圖可見，這種編程方法是根據(jù)信息流將各種功能塊加以組合，是一種逐步發(fā)展起來的新式的編程語言，正在受到各種可編程控制器廠家的重視。

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