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動作字的高字節表示“上升所到的工位號"， 低字節表示“下降所到的工位號"，例如：“0205"表示讓行車開到02 號工位，上升，再開到05 號工位，下降。
由于一個行車動作字表示的是宏動作，由：“前進或后退，水平到位，上升，上到位，再前進或后退，水平到位，下降，下到位，完成"幾個微動作組成，通過FX2N-PLC 的步進階梯指令STL 實現非常合適。我們可以把行車的宏動
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西門子1200CPU模塊
水平到位稍微復雜一些。在程序初始化時將每個工位的準確位置送到數據寄存器里，稱做工位位置表，每個工位的實際位置數據通過實測得到。動作表、工位位置表、行車水平運動的關系請參見圖3。運行時通過旋轉編碼器得到行車的當前位置，每毫米大約發3 個脈沖。在做水平動作時，先取出動作字，分離高低字節，得到目標工位號，將此工位號作為工位位置表的偏移量，用間接尋址方法得到目標工位位置，若當前位置大于目標位置則令行車后退，反之則前進，直到行車到目標位置前一個提前量時，令行車轉為慢速；當行車到目標位置前另一個提前量時，令行車制動。這二個提前量都根據實際情況加以調整，慢速提前量通常為半個工位間隔，制動提前量根據實際的行車速度、慣性而定。經過調整，最終定位精度可以達到±1mm 左右。
圖4 是行車水平處理子程序，在二個水平進退STL 狀態中先設置好目標工位，再調用該子程序，行車就會前進或后退，直到目標位置停下來，發出完成標志M86，即可轉入下一STL狀態。
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(2) 延時動作字：
延時動作字的高字節用7EH 作為標識，低字節為延時值，如“7E30"。延時動作比較簡單，取出動作字，分析一下若是延時動作，將延時值送延時定時器就可以了。以前的PLC 定時器常數在梯形圖中設定，運行時不能改變，FX2N-PLC 定時器允許將數據存儲器的內容作為定時值，才使在運行時改變定時常數成為可能。
(3) 結束標志：
每個動作表用7FFFH 作為結束標志，執行到結束標志表示一圈做完。若是單圈模式的話就
進入停止狀態，若是連續模式的話就讓動作表指針重新指向表首，繼續運行。
3.3 自動校正
由于旋轉編碼器指示的是行車的相對位置，因此在運行前應該校正一下行車的絕對位置。我們采取在水平方向上安裝一個校正用接近開關的方法，讓行車在開始運行前先朝某方向去找校正接近開關，若在3 秒鐘內未碰到校正接近開關，或碰到了極限開關，就讓行車朝另一方向去找。只要碰到校正接近開關，就把旋轉編碼器計數器置為某一個確切值，行車的位置就校正了。在以后的運行中，行車每次經過該校正接近開關，行車位置都會被再次校正，這樣可以消除積累誤差。