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帶異步通信適配器的PC機與PLC只有滿足如下條件,才能互聯通信:
(1)帶有異步通信接口的PLC才能與帶異步通信適配器的PC機互聯。還要求雙方采用的總線標準一致,否則要通過“總線標準變換單元"變換之后才能互聯。
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更新時間:2022-02-24 13:17:21瀏覽次數:126
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西門子S7-1200通訊模塊
1 前言
PLC以的可靠性和方便的可編程性廣泛應用于工業控制領域。實現PC機與PLC通信的目的是為了向用戶提供諸如工藝流程圖顯示、動態數據畫面顯示、報表顯示、窗口技術等多種功能,為PLC提供良好的人機界面。本文詳細介紹了FX系列PLC的通信協議,并在Windows環境下,使用VB6.0開發通信程序,實現了PC機與FX系列PLC之間的串行通信。
2 PC機與PLC實現通信的條件
帶異步通信適配器的PC機與PLC只有滿足如下條件,才能互聯通信:
(1)帶有異步通信接口的PLC才能與帶異步通信適配器的PC機互聯。還要求雙方采用的總線標準一致,否則要通過“總線標準變換單元"變換之后才能互聯。
(2)雙方的初始化,使波特率、數據位數、停止位數、奇偶校驗都相同。
(3)要對PLC的通信協議分析清楚,嚴格地按照協議的規定及幀格式編寫PC機的通信程序。PLC中配有通信機制,一般不需用戶編程。
3 PC機及與FX系列PLC的串行通訊
3.1 硬件連接
PC機與FX系列PLC不能直接連接,要經過FX-232AW單元進行RS232C/RS-422的變換,下圖表示了它們之間的連接關系:
西門子S7-1200通訊模塊
PLC根據PC機的命令,在每個循環掃描結束處的END語句后組織自動應答,無需用戶在PLC一方編寫程序。
4 利用VB6.0編寫通信程序
下面以一個簡單的例子來說明編寫通信程序的要點。假設PC機要求從PLC中讀入從D123開始的4個字節的數據(D123,D124),其傳輸應答過程及報文如下(圖略可向作者索取):
命令報文中10F6H為D123的地址,04H表示要讀入4個字節的數據。校驗和SUM=30H+31H+30H+46H+36H+30H+34H+
03H=174H,溢出部分不計,故SUMH為'7',SUML為‘4’,相應的ASCII碼為“37H",“34H"。應答報文中4個字節的十六進制數,其相應的ASCII碼為8個字節,故應答報文長度為12個字節。
根據PC機與FX系列PLC的傳輸應答過程編制出如下所示的通信程序流程圖略。
利用VB的MSComm控件,按照流程圖可以編寫如下通信程序實現PC機與FX系列PLC之間的串行通信以完成數據的讀取。MSComm控件可以采用輪詢或事件驅動的方法從端口獲取數據。在這個例子中使用了輪詢方法。
(1)通信口初始化