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| 產(chǎn)地類別 | 進口 |
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以本文所述機制編寫的通信程序已成功用于以ＦＸ２Ｎ型ＰＬＣ作為主控制器的高層建筑玻璃幕墻清洗機器人系統(tǒng)中，通過該通信程序，實現(xiàn)了ＰＣ機對ＰＬＣ的監(jiān)視和控制。同時，本程序?qū)Γ校脵C與其它型號ＰＬＣ之間的通信也有一定的借鑒意義。
參考文獻
[１]ＦＸ２Ｎ可編程控制器編程手冊
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子可編程控制器代理商
1．觸點的安排
梯形圖的觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。
2．串、并聯(lián)的處理
在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。
3．線圈的安排
不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點的右邊接線圈。
4．不準雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。
5．重新編排電路
如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進行編程就比較容易。
6．編程順序
對復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段，每一段從最左邊觸點開始，由上之下向右進行編程，再把程序逐段連接起來。
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（一）決定系統(tǒng)所需的動作及次序。
當(dāng)使用可編程控制器時，最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：
(1) 第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。
(2) 第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。
（二）對輸入及輸出器件編號
每一輸入和輸出，包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個的對應(yīng)編號，不能混用。
（三）畫出梯形圖。
根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。
（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序
把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。
這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動作。
（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。
（六）編程及設(shè)計控制程序。
（七）測試控制程序的錯誤并修改。
（八）保存完整的控制程序。