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適配卡輸入輸出為動態可加載模塊,適配卡輸入輸出模塊(任務)以100μs為周期的硬件定時中斷,完成各軸位置控制指令和I/O的輸出、各軸位置反饋值和I/O的輸入,適配卡輸出值來自于位置伺服任務和PLC控制任務,輸入值來自于適配卡的輸入接口。PLC控制模塊(任務)同樣也是一個動態可加載模塊,它以5ms的軟定時,周期性地從它與總控模塊通訊的讀取控制信息(如M指令,
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一、引言
在工業生產中，人們常常面臨著數據采集與管理。作為工廠自動化的三大支柱可編程控制器PLC，由于其安全可靠，廣泛的用于數據采集與控制。生產過程中，要監視PLC內部的數據與運行狀況，選用市場上的人機界面或組態軟件，雖然功能豐富，但大都價格昂貴，在一些中小規模的生產場合，人們希望能自己用高級語言開發一個簡易實用的通信程序。微軟公司推出的Visual Basic 6.0，開發串行通信程序時，有兩種方法，一種是用Windows API函數，另一種是用VB支持的通信控件MSCOMM.OCX。利用Windows API函數是通過調用讀寫等函數來操作串口。兩種比較，使用MSCOMM.OCX控件編程方便，具有更完善的發送和接收功能。這里采用了M.OCX控件。
本文根據杭州某包裝材料公司原料配料控制系統為背景，簡述實現計算機與三菱FX系列PLC通信的實現過程。
二、硬件與選型
日本三菱公司是國際著名的工廠自動化設備制造商，工業可編程控制器在國內*一直保持前列。項目選用三菱FX2N-64MR型PLC，SC-09電纜作為計算機與PLC通信的連線。連接電纜的9針端連接在計算機串口上，另一端連接在PLC的RS-422編程口。系統框圖如圖一所示
計算機 三菱 PLC
圖一
三、軟件編程
軟件設計主要包括PLC梯形圖設計和計算機VB程序、數據庫設計。計算機操作系統為編程語言用 ，數據庫選用梯形圖程序在三菱PLC編程軟件GPPWIN 軟件環境設計。上位機軟件實現計算機對PLC內部數據讀取、寫入參數和保存數據到數據庫。
三菱FX2N型PLC編程口通信協議如下：
命令 | 命令字 | 控制元件 | 備注 |
讀元件 | 讀字/位元件狀態 | ||
寫元件 | 寫字/位元件狀態 | ||
置位 | 位元件置位 | ||
復位 | 位元件復位 |
通信格式：
起始符 | 命令字 | 首地址 | 數據區 | 結束符 | 和校驗 |
波特率9600，偶校驗，8位數據位，一位停止位。
在新建工程的表單上添加控件，初始化程序
系統參數主畫面如下圖所示：
圖二
數據讀取子程序
‘傳送數據組成：起始符+命令+首地址+數據位+結束符+和檢驗碼
如需讀取數據，通過調用GetData子程序。
參數設置程序可參考讀取子程序，只是改變命令而已。
Access97數據庫中包含三個表單，包括參數表、記錄表、報警記錄表。
通過如下子程序是將實際稱量值（記錄表）更新到數據庫：
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