西門(mén)子S7-1500模擬量輸入模塊
串入電阻R限制制動(dòng)電流。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降至某一定值時(shí),KS1常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),X402常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)M100的線圈,M100的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)Y431線圈,KM2失電釋放,電動(dòng)機(jī)很快停下來(lái)。過(guò)載時(shí),熱繼電器FR常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,X403的兩對(duì)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)Y430和M110的線圈,從而使KM1或KM2失電釋放,起到過(guò)載保護(hù)作用。上述控制過(guò)程指令程序如下:

3. PLC與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較通過(guò)對(duì)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起制動(dòng)的傳統(tǒng)控制方法和PLC控制方法的比較,從某種意義上看,PLC控制是從繼電器接觸器控制發(fā)展而來(lái)的。兩者既有相似性又有很多不同處。
3.1 二種方案的不同點(diǎn)
(1)PLC內(nèi)部大部分采用“軟"邏輯
繼電器接觸器控制全部用硬器件、硬觸點(diǎn)和“硬"線連接,為全硬件控制;PLC內(nèi)部大部分采用“軟"電器、“軟"接點(diǎn)和“軟"線連接,為軟件控制;
(2) PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊
繼電器接觸器控制系統(tǒng)使用電器多,體積大且故障率大;PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,使用電器少,體積小;
(3) PLC內(nèi)部全為“軟接點(diǎn)"動(dòng)作快
電器接觸器控制全為機(jī)械式觸點(diǎn),動(dòng)作慢,弧光放電嚴(yán)重;PLC內(nèi)部全為“軟接點(diǎn)"動(dòng)作快;
(4) PLC控制功能改變極其方便
繼電器接觸器控制功能改變,需拆線接線乃至更換元器件,比較麻煩;PLC控制功能改變,一般只需修改程序便可,極其方便;
(5) PLC控制系統(tǒng)制造周期短
PLC控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,基本為軟件控制,因此設(shè)計(jì)、施工與調(diào)試比繼電器接觸器控制系統(tǒng)周期短。
此外,由于PLC技術(shù)是計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái),因此,它的軟硬件設(shè)置上有著傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制的優(yōu)勢(shì),工作可靠性*。
3.2 PLC方案的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
(1) 設(shè)置濾波
在PLC中一般都在輸入輸出接口處設(shè)置π形濾波器,它不僅可濾除來(lái)自外界的高頻干擾,而且還可減少內(nèi)部模塊之間信號(hào)的相互干擾;
(2) 設(shè)有隔離
在PLC系統(tǒng)中CPU和各I/O回路(主要指數(shù)字口)幾乎都設(shè)有光耦合器作隔離,以防止干擾或可能損壞CPU等;
(3) 設(shè)置屏蔽
屏蔽有兩類(lèi):一類(lèi)是對(duì)變壓器采取磁場(chǎng)和電場(chǎng)的雙重屏蔽,這時(shí)要用既導(dǎo)磁又導(dǎo)電的材料作為屏蔽層;另一類(lèi)是對(duì)CPU和編程器等模塊僅作電磁場(chǎng)的屏蔽,此時(shí)可用導(dǎo)電的金屬材料作屏蔽層;
(4) 采用模塊式結(jié)構(gòu)
PLC通常采用積木式結(jié)構(gòu),這便于用戶(hù)檢修和更換模板,同時(shí)在各模板上都設(shè)有故障檢測(cè)電路,并用相應(yīng)的指示器標(biāo)志它的狀態(tài),使用戶(hù)能迅速確定故障的位置;
(5) 設(shè)有聯(lián)鎖功能
PLC中個(gè)各輸出通道之間設(shè)有聯(lián)鎖功能。以防止各被控對(duì)象之間誤動(dòng)作可能造成的事故;
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