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為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想像左右兩側垂直母線之間有一個左正右負的直流電源電壓(有時省略了右側的垂直母線)，當圖3–3中I0.1與I0.2的觸點接通，或M0.3與I0.2的觸點接通時，有一個假想的“能流"(Power flow)流過Q1.1的線圈。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動。
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電路不能用觸點的串并聯來表示，能流可能從兩個方向流過觸點5(經過觸點1，5，4或經過觸點3，5，2)，無法將該圖轉換為指令表，應將它改畫為圖3–5b所示的等效電路。
使用編程軟件可以直接生成和編輯梯形圖，并將它下載到PLC中去。
3．功能塊圖(FBD)
這是一種類似于數字邏輯門電路的編程語言，有數字電路基礎的人很容易掌握。該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關系，方框的左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非"運算，方框被“導線"連接在一起，信號自左向右流動。圖3–4中的控制邏輯與圖3–3中的相同。有的微型PLC模塊(如西門子公可的“LOGO!"邏輯模塊)使用功能塊圖語言，除此之外，國內很少有人使用功能塊圖語言。
4．指令表(IL)
PLC的指令是一種與微機的匯編語言中的指令相似的助記符表達式，由指令組成的程序叫做指令表(Instruction list)程序。指令表程序較難閱讀，其中的邏輯關系很難一眼看出，所以在設計時一般使用梯形圖語言。如果使用手持式編程器，必須將梯形圖轉換成指令表后再寫入PLC。在用戶程序存儲器中，指令按步序號順序排列。
5．結構文本(ST)
結構文本(ST)是為：IEC61131–3標準創建的一種專用的高級編程語言。與梯形圖相比，它能實現復雜的數學運算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。
除了提供幾種編程語言供用戶選擇外，標準還允許編程者在同一程序中使用多種編程語言，這使編程者能選擇不同的語言來適應特殊的工作。
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