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這是一種類似于數字邏輯門電路的編程語言，有數字電路基礎的人很容易掌握。該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關系，方框的左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非"運算，方框被“導線"連接在一起，信號自左向右流動。圖3–4中的控制邏輯與圖3–3中的相同。有的微型PLC模塊(如西門子公可的“LOGO!"邏輯模塊)使
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西門子s7-200Smart模擬量輸出模塊
1．順序功能圖(SFC)
這是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序，在第4章中將作詳細介紹。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程。步、轉換和動作是順序功能圖中的三種主要元件(見圖3–2)。順序功能圖用來描述開關量控制系統的功能，根據它可以很容易地畫出順序控制梯形圖程序。
2．梯形圖(LD)
梯形圖是使用得最多的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統的電路圖很相似，直觀易懂，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。圖3–3和圖3–4中用西門子S7–200系列PLC的3種編程語言來表示同一邏輯關系。西門子的說明書中將指令表稱為語句表。
梯形圖由觸點、線圈和應用指令等組成。觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關、按鈕和內部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結果，用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內部的輸出標志位等。
在分析梯形圖中的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想像左右兩側垂直母線之間有一個左正右負的直流電源電壓(有時省略了右側的垂直母線)，當圖3–3中I0.1與I0.2的觸點接通，或M0.3與I0.2的觸點接通時，有一個假想的“能流"(Power flow)流過Q1.1的線圈。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動。
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1）使用壽命長：從目前反饋情況看，目前擋車器控制電路的使用壽命大部分均不足五年這與其電路設計、元器件選型、工作環境及控制方式等因素有關，是其本身無法克服的固有缺點。PLC作為工業控制單元，應用于各種控制環境，內部電路、機械結構設計極為精良，所用器件均選用標準工業級產品，其使用壽命一般可保證在十年以上。 （2）性能穩定可靠，抗干擾性好：PLC應用于各種工業控制現場，其硬件及軟件設計均考慮到各種生產環境，其電壓適用范圍很寬，具有的抗電磁干擾、抗震動、抗高溫、高濕等特性，性能極為穩定、可靠。 （3）功能強大，實現靈活，可擴展性好：PLC型擋車器作為老型號擋車器的升級產品，其功能得到極大增強，目前可實現的功能有：自動抬桿、自動落桿、防砸車、防砸人、各種情況的自動報警、設備保護及故障識別等。以上功能可實現各種組合，并可根據實際需要改變上述功能的控制過程及方式，并可根據使用者要求在不增加或少增加硬件的基礎上開發新的控制功能。 （4）良好的性價比：雖然PLC型擋車器的性能及功能較現有擋車器有極大提高，但其成本的增加與其性能的提高并非成線性關系，所以無論將其作為整機用于新品開發，還是作為老設備改進均有其良好的性價比。 PLC作為一門控制技術在我國已有近二十年的應用，并已從工業控制逐漸向其他行業擴展，相信隨著其本身性能的不斷提高，其應用領域將不斷拓寬，了解及掌握這一控制技術，將使我國的自動化控制技術得到更廣泛的應用與發展。 |
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