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這是一種類似于數字邏輯門電路的編程語言，有數字電路基礎的人很容易掌握。該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關系，方框的左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非"運算，方框被“導線"連接在一起，信號自左向右流動。圖3–4中的控制邏輯與圖3–3中的相同。有的微型PLC模塊(如西門子公可的“LOGO!"邏輯模塊)使用功能塊圖語言，
產品簡介
詳細介紹
西門子Smart模擬量輸出模塊
1．雙線圈輸出
如果在同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。對于輸出繼電器來說，在掃描周期結束時，真正輸出的是一個Y0的線圈的狀態(見圖1a)。
Y0的線圈的通斷狀態除了對外部負載起作用外，通過它的觸點，還可能對程序中別的元件的狀態產生影響。圖1a中Y0兩個線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個區域。因為PLC是循環執行程序的，最上面和最下面的區域中Y0的狀態相同。如果兩個線圈的通斷狀態相反，不同區域中Y0的觸點的狀態也是相反的，可能使程序運行異常。作者曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異常現象。所以一般應避免出現雙線圈輸出現象，例如可以將圖1a改為圖2b 。
2．程序的優化設計
在設計并聯電路時，應將單個觸點的支路放在下面；設計串聯電路時，應將單個觸點放在右邊，否則將多使用一條指令(見圖2)。
建議在有線圈的并聯電路中將單個線圈放在上面，將圖2a的電路改為圖2b的電路，可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令MPP。
3．編程元件的位置
輸出類元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多數應用指令)應放在梯形圖的最右邊，宦們不能直接與左側母線相連。有的指令(如END和MCR指令)不能用觸點驅動，必須直接與左側母線或臨時母線相連。
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