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為用于電動機起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為相距甚遠的兩個操作臺上的電動機起、停按鈕。K為起動電動機的接觸器線圈。當任一起動按鈕（S1或S2）被按下時，接觸器K得電，并通過其觸點K閉合自保，電動機進入運轉狀態。當任一停止鈕（S3或S4）被按下時，接觸器K失電，其觸點K斷開，電動機停止運轉。這樣，兩
產品簡介
詳細介紹
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在開放式工業計算機系統日漸成熟的今天，有的PLC和DCS制造商，為了充分發揮其在PLC和DCS開發工具軟件上的優勢和技術儲備及潛力，限度的保護用戶在軟件人才和資源的投資，提高其在市場上的竟爭力，提出了“軟PLC"和“軟DCS"的設想和開始實現。其目的是使其開發的PLC和DCS的軟件工具與系統硬件設備分離，可以裝載在各種開放式工業計算機系統的硬軟件平臺上，不僅方便了用戶，而且也解除了硬件設備對制造商軟件銷售和發展的制約。這種變化不僅符合我國以開放式工業控制計算機系統為工業過程自動化新一代主控系統，開發實時監控軟件平臺和信息集成軟件平臺等重大專項實施方案所支持的工業過程自動化的開發和產業化的方向，也將會帶來工業過程自動化用戶從設計，使用，維護的變化，這不得不引起我們注意，特別是PLC和DCS開發和制造業的注意。
4 生產過程控制和管理軟件的融合
在上述發展趨勢的推動下，集過程自動化和信息管理的集成化軟件也應運而生，軟件集成的功能也日益豐富和增強。Wonderware公司的套裝化軟件Factory Suite 2000就是滿足這種要求開發和集成的。它是從工廠底層，從操作員開始，以一個從下到上的層次結構為生產制造管理系統提供信息，與ERP、MES、EAM等相結合的，從下到上的生產制造和管理信息系統MMI(Manufacturing Management Information system)，從而根本上改變了制造業用戶6ES7131-6BF00-0DA0
梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電器控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變來的，形象、直觀、實用。
梯形圖的設計應注意以下三點：
（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點的串、并聯接，是線圈與右母線相聯。
（二）梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流"，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流"只是形象地描述用戶程序執行中應滿足線圈接通的條件。
（三）輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內部其它繼電器的觸點來驅動。因此，梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點，而不出現其線圈。輸出繼電器輸出程序執行結果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅動輸出設備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現。輸出繼電器的觸點可供內部編程使用。