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S7-200的擴展模塊
除了CPU221外，S7-200的其他CPU型號都可以附加擴展模塊，以增加I/O點數、擴展通信能力和一些特殊功能。
S7-200的擴展模塊包括：
數量I/O擴展模塊
模擬量I/O模塊
通信模塊
功能模塊
產品簡介
詳細介紹
6ES7134-6HD01-0BA1
模擬量擴展模塊
除了CPU224 XP外有兩通道輸入/一通道輸出的簡單模擬量I/O組外，其他CPU都需要加模擬量擴展模塊才能獲得模擬量I/O能力。
EM231：4通道電源/電流模擬量輸入
EM231 RTD：2通道熱電阻溫度輸入模塊
EM231 TC：4通道熱電偶溫度輸入模塊
EM235：4通道電壓、電流輸入/1通道電壓、電流輸出模塊
模擬量模塊
通信模塊
除CPU本體上的通信口可以支持PPI/MPI和自由口通信之外，S7-200系列使用擴展模塊支持更多的通信模式。
這些通信模塊有：
EM277：PROFIBUS-DP/MPI通信模塊。帶DB-9插座，可連接到PROFIBUS-DP和MPI網絡上。EM277也可以用于連接西門子的HMI產品
EM241：模擬音頻調制解調器（Modem）模塊，帶RJ11電話插口。支持自動電話撥號等功能
CP243-1：以太網模塊，帶RJ45接口，可連接到支持TCP/IP標準的以太網中，與西門子的其他CP243模塊、CP343/CP443模塊，或西門子軟件（OPC Server）通信
CP243-1 IT：帶因特網功能的以太網模塊，除CP243-1的功能外，還支持FTP、HTTP、等IT功能
CP243-2：AS-Interface（執行器－傳感器接口）主站模塊。AS-Interface從站可以連接到端子上。一個完整的系統還需要AS-Interface電源等設備
S7-200支持的通信協議
S7-200的通信選擇
功能模塊
S7-200目前有一種特殊功能模塊：
EM253：定位處理模塊，支持開環速度和定位控制。一般用于控制步進電機控制器和伺服電機控制器。支持RS422/RS-485差動輸出和漏極開路輸出。每個模塊可以控制一個軸。使用多個模塊的情況下也不能進行復雜的插補計算
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