6ES7223-1PM22-0XA0

軸加工是一種*的加工。NGC系列中，FS16 i-MODEL B， FS18 i-MODEL B5， FS30 i-MODEL A， FS31 i-MODEL A5；均可以進行5軸加工。5軸加工機床的配置大致可分為“刀具旋轉型"、“轉臺旋轉型"、“混合型"（刀具/轉臺均旋轉）。每種型式具有不同的配置。因此以上系統的5軸加工功能，不管是哪種機械配置，都可以與之對應。NGC系列具有豐富的5軸加工功能，這些功能主要為：

1)

用于5軸加工的刀具中心點位置控制：5軸加工機床的加工程序在大多數情況下以小程序塊，許多用戶希望以簡便而較少的程序段來編制復雜的加工輪廓。根據這個需求，可采用5軸加工的刀具中心位置控制功能。不管刀具的方向怎么變換，刀尖的路徑以及速度都按照程序的路徑及速度進行自動控制。它除了與“直線插補命令"對應外，還與“圓弧插補命令"對應。程序指令格式除了“旋轉軸的角度的方法"外，還 有“刀具的傾斜度的方法"。在旋轉軸的機械配置和刀具軸名稱不同的機床上，也可以相同的程序進行加工。

2)

傾斜面加工命令：在對工件上的某個傾斜面進行鉆孔或銑槽等形狀加工時，通過加工面為XY平面，編程工作就會變得很簡單。傾斜面加工命令可以實現這種方式，同時，不需要刀具的方向，就可以使刀具以垂直于傾斜的加工面的方式自動地定位刀 具。這個功能使在傾斜的加工面上的編程變得很簡單。

3)

用于5軸加工的手動進刀：通過手輪、JOG和增量進給，可以輕而易舉地使刀具沿著斜面 移動，或使刀具沿著斜面的刀具方向移動，或者在保持刀尖位置的情況下改變刀具的移動方向。這樣，也就減輕了操作人員對準備作業的負擔。

4) 5

軸加工用的刀具半徑補償，可以在垂直于刀具方向的補償平面上針對指令路徑在右/左側進行刀具半徑補償。

由專用的處理器和新的的專用的LSI組成的PMC，對大量的順序控制進行高速處理。

可以在1臺PMC上執行最多3個路徑各自獨立的梯形程序。每個梯形程序具有其自身獨立的數據區，因而可以進行具有較高獨立性的模塊化程序的開發。可以分別創建用于裝載軸控制和外圍設備控制的梯形程序，并對其自由地進行添加和修改。可以根據每個用戶的機床配置，簡單地進行梯形程序的開發，實現機床的系統化。此外，由于不需要用于外圍設備控制的外部PLC，因而可以減低系統成本。

6ES7223-1PM22-0XA0

納米插補：納米插補產生以納米為單位的指令給數字伺服控制器，使數字伺服控制器的位置指令平滑，因而也就提高了加工表面的平滑性。通過將“納米插補"應用于所有插補，無論是銑削加工還是車削加工，均可實現納米級別的高質量加工。此外，除了伺服控制外，“納米插補"還可以用于Cs軸輪廓控制；剛性攻絲等主軸功能。納米插補的方框圖如圖2；其中HRV是“高反應矢量"控制的意義。

2) AI

納米輪廓控制功能：該功能不需要選擇專用的硬件，就可以在直線插補和圓弧插補時進行納米插補。

3) AI

納米高精度控制：使用高速的RISC處理器，以相應于機床性能的進給率，在納米插補下進行加工。為了使平滑的運動有效，可對機床的各個軸因不同慣量產生不同的偏差進行分別的加速度設定；這樣可以起到以下作用：達到多程序段的平滑加減速。由判別所指令的形狀進行自動進給率控制；在允許的加速度范圍內對每個軸的進給率進行控制；為避免產生軌跡的誤差進行插補前的加減速。