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在模具加工中,可以再現由CAD設計的自由曲面,實現“無研磨"平滑。具有自由曲面形狀的模具加工,在利用CAD/CAM系統創建加工程序的過程中,采用減小設計形狀和程序命令的容許誤差,即“公差值",以提高加工表面的質量的方法。但是,用程序的點由于圓整誤差而沒有處在理想的曲線上
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更新時間:2022-02-27 10:55:59瀏覽次數:96
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FANUC的伺服HRV控制是實現納米CNC系統的高速、高精度的伺服控制。目前已發展和實現了HRV4控制。這種控制具有以下的特點:1.作為伺服的位置指令,總是使用以納米為單位的命令;2.標準安裝具有1600萬/rev分辨率的ai脈沖編碼器作為檢測器;3.采用超高速的伺服控制處理器,可以在速下實現周期時間為31.25μs的電流控制和周期時間為250μs的速度控制;4.利用共振跟蹤型HRV過濾器來避免機械共振,同時通過畸變預測控制來降低機床的振動。通過以上功能的組合,進行納米級別的控制,實現高質量的機械加工。
采用HRV4控制,可以大幅提高對命令的響應性和抑制外部干擾。電流的控制是所有伺服控制的基礎,HRV4可實現超過1kHz的高頻響應特性。它還可以實現增益更高的速度控制。
主軸HRV控制可實現主軸的高響應性和高精度;主軸HRV4的控制具有以下特點:1.在位置控制方式下與納米插補相應,與進給軸一樣,在主軸上也實現了納米CNC系統;2.通過利用繞組溫度信息的電流相位控制,降低電機的發熱量,實現不受溫度影響的恒定輸出。通過主軸HRV控制,實現機床主軸的高精度、高響應和高效率。
七、豐富的網絡功能
利用豐富的網絡功能和軟件,通過網絡傳遞和共亨信息,管理系統和使用系統。利用以太網與工廠的網絡相互連接構成FA(工廠自動化)系統、也可以從工廠外部進行遠程監控;將CNC與PC機連接起來,即可觀察NC程序的傳輸和機床的運轉狀態,又可以實時集中監控加工現場的作業。另外,通過將CNC連接到工廠的網絡,即可將管理部門和加工工廠連接起來。這樣,就可以通過生產指令和實際加工數據對整個工廠進行管理,從而提高生產效率。此外,也從工廠外的管理部門和家庭連接因特網,遠程監控機床的運轉狀態。在顯示器旁插入PCMCIA卡,可以簡單地與計算機連接起來,進行機床的調試和維護。系統支持下列的現場總線:1.FL-net;2.PROFIBUS-DP,實現基于歐洲標準的12Mbps 的高速傳輸;3.DeviceNet;4.I/O Link-II。
系統可以配置數據服務器,可以將微小移動距離、連續模具加工的大容量程序,存儲在內置的快速數據服務器ATA閃存卡中進行高速加工。
數據服務器運行的同時,也可以使用其他的以太網功能。在數據服務器和PC之間,可以高速進行加工程序的傳輸。也可以進行CNC參數和刀具信息文件等的接收和發送。 可以調用ATA閃存卡中的宏語句和子程序的存儲器運行。也可以從PC機執行DNC的運行。對存儲在ATA閃存卡中的程序可以進行編輯。通過系統的以太網功能,利用FANUC的軟件調試工具“SERVO GUIDE"可以對伺服進行調試;也可以利用“FAPT LADDER"的軟件對系統PMC的梯形圖進行調試。
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