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系統在設計中大量采用模塊化結構。這種結構易于拆裝 , 各個控制板高度集成 , 使可*性有很大提高 , 而且便于維修、更換。 FANUC Oi 系統更進一步提高了集成度
產品簡介
詳細介紹
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簡單地說 ,FANUC 系統可以分為兩部分 : 控制伺服電動機和主軸電動機動作的系統部分和控制輔助電氣部分的 PMC 。
PMC 與 PLC 非常相似 , 因為專用于機床 , 所以稱為可編程序機床控制器。與傳統的繼電器控制電路相比較 ,PMC 的優點有 : 時間響應快 , 控制精度高 , 可靠性好 , 控制程序可隨應用場合的不同而改變 , 與計算機的接口及維修方便。另外 , 由于 PMC 使用軟件來實現控制 , 可以進行在線修改 , 所以有很大的靈活性 , 具備廣泛的工業通用性。
FANUC ０系統使用的 PMC 有 PMC-L 和 PMC-M 兩種型號 , 它們所需硬件不同 , 性能也有所區別 。PMC-M 需要一塊專門的電路板 , 地址范圍也有所擴大 , 使用時請注意。
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表 1 為 PMC-L 和 PMC-M 的部分性能比較表。
本文中主要以 PMC-L 為例進行說明。
PMC 的程序稱為順序控制程序 , 用于機床或其他系統順序控制 , 使 CPU 執行算術處理。 順序程序的編制步驟如下 :
(1) 根據機床的功能確定 I/0 點的分配情況 ;
(2) 根據機床的動作和系統的要求編制梯形圖 ;
(3) 利用系統調試梯形圖 ;
(4) 將梯形圖程序固化在 ROM 芯片內。
表 1 兩種型號的性能比較
PMC 程序的工作原理可以簡述為由上至下 , 由左至右 , 循環往復 , 順序執行。因為它是對程序指令的順序執行 , 應注意到在微觀上與傳統繼電器控制電路的區別 , 后者可認為是并行控制的。