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(1) 系統(tǒng)在設(shè)計中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝 , 各個控制板高度集成 , 使可*性有很大提高 , 而且便于維修、更換。 FANUC Oi 系統(tǒng)更進一步提高了集成度 , 在繼承 0 系統(tǒng)的基礎(chǔ)上 , 還集成了 FROM 和 SRAM 模 塊、 PMC 模塊、存儲器和伺服模塊 , 從而將體積變得更小 , 可*性更高。

　　(2) 采用機器人焊板 , 減少了人為參與 , 實現(xiàn)了全自動的制造 , 避免了由于人為不慎所造成的失誤 , 大大提高了系統(tǒng)的可*性。

　　(3) 具有很強的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。其工作環(huán)境溫度為 0－45 ℃ , 相對濕度為 75%( 短時間內(nèi)可達到95％ ), 抗振動能力為 0.5g, 電網(wǎng)波動為-15%~10%.

　　(4) 有較完善的保護措施。和其他數(shù)控系統(tǒng)相比 ,FANUC 對自身的系統(tǒng)采用比較好的保護電路 , 例如 : 筆者曾多次遇到由于電網(wǎng)缺相致使主軸變頻器燒壞 , 而 FANUC 系統(tǒng)的顯示器只在缺相時變黑 , 待電壓正常后系統(tǒng)仍能正常工作。另外 , 我們在調(diào)試過程中經(jīng)常是反復(fù)斷電、上電 , 中間不需要間隔很長時間 , 絲毫不影響系統(tǒng)的正常 工作。

2 功能全 , 適用范圍廣

　　FANUC 系統(tǒng)在設(shè)計中始終以滿足用戶要求為其設(shè)計核心、具有較全的功能 , 適用于各種機底和生產(chǎn)機械。

　　(1)FANUC 系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的功能和選項功能。對于一般的機床來說 , 基本功能*

能滿足使用要求 , 這樣的配置功能較齊全 , 價格亦比較合理。

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D非易失性存儲器

FANUC  0系統(tǒng)提供專用操作面板，使用時面板的按鍵和LED通過地址G、F與PMC進行通信，此時不能使用輸入地址X20、X22和輸出地址Y51，因為它們被面板用于對按鍵和LED進行掃描。另外，此時應(yīng)在編輯順序程序時的參數(shù)設(shè)定中選擇使用操作面板。

PMC的地址中有R與D，它們都是系統(tǒng)內(nèi)部存儲器，但是它們之間有所區(qū)別。R地址中的數(shù)據(jù)在斷電后會丟失，在上電時其中的內(nèi)容為0。而D地址中的數(shù)據(jù)斷電后可以保存，因而常用來做PMC的參數(shù)或用作數(shù)據(jù)表。通常情況下，R地址區(qū)域R300~R699共400個字節(jié)。應(yīng)注意，D區(qū)域與R區(qū)域的地址范圍總和也是400個字節(jié)。此時在R地址內(nèi)為D地址劃分一定范圍。比如，給S地址定義出200個字節(jié)，那么它們的地址范圍為D300~D499，而此時R地址的區(qū)域為R500~R699。我們必須在編輯順序程序時在參數(shù)設(shè)定中為奪址的數(shù)目做出設(shè)定。

在PMC順序程序的編制過程中，應(yīng)注意到輸入觸點X不能用作線圈輸出，系統(tǒng)狀態(tài)輸出F也不能作為線圈輸出。對于輸出線圈而言，輸出地址不能重復(fù)，否則該地址的狀態(tài)不能確定。到這里，還要提到PMC的定時器指令和計數(shù)器指令，每條指令都要用到5個字節(jié)的存儲器地址，通常使用D地址，這些地址也只能使用一次而不能重復(fù)。另外，定時器號不能重復(fù)，計數(shù)器號也不能重復(fù)。

PMC的指令有兩類：基本指令和功能指令。基本指令只是對二進制位進行與、或、非的邏輯操作；而功能指令能完成一些特定功能的操作，而且是對二進制字節(jié)或字進行操作，也可以進行數(shù)學(xué)運算。