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1、組成

  下圖為FANUC-0iA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，系統(tǒng)是由主模塊和I/0模塊組成。主模塊的功能是用于主軸控制(模擬量和數(shù)字串行主軸)的信號接口、各個伺服進(jìn)給控制信號接口、伺服進(jìn)給軸的位置反饋信號接口(光柵尺或分離型編碼器)、存儲卡和編輯卡接口等。I/0模塊的功能是為機(jī)床提供信號的輸入/輸出信號接口、LCD(或CRT)視頻信號接口、系統(tǒng)MDI鍵盤信號接口、機(jī)床手搖脈沖發(fā)生器的信號接口及RS-232-C系統(tǒng)通信信號接口等。

(a)實物圖                                  (b)平面圖

FANUC-0iA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

FANUC-0iA系統(tǒng)主模塊               FANUC-0iA系統(tǒng)I/O模塊

   (1)系統(tǒng)主模塊

   系統(tǒng)主模塊包括系統(tǒng)主板和各功能小板(插接在主板上)。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主CPU、系統(tǒng)管理軟件存儲器ROM、動態(tài)存儲器DRAM、伺服l/2軸的控制卡等。功能小板有用來實現(xiàn)PMC控制的PMC模塊、用來存儲系統(tǒng)控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件(系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、各種補(bǔ)償參數(shù)等)的FROM/SRAM模塊、用于主軸控制(模擬量主軸或串行主軸控制)的擴(kuò)展SRAM/主軸控制模塊以及3/4伺服軸控制模塊。如圖所示，①為PMC控制模塊②為擴(kuò)展SRAM/主軸控制模塊③為FROM/SRAM模塊④為3/4伺服軸控制模塊。

FANUCl6i／18i／21i系列產(chǎn)品比0i系統(tǒng)體積進(jìn)一步縮小，將液晶顯示器與CNC控制部分合為一體，實現(xiàn)了超小型化和超薄型化（無擴(kuò)展槽時厚度只有60mm）。FANUC l6i／18i／21i系統(tǒng)由液晶顯示器一體型CNC、機(jī)床操作面板、伺服放大器、強(qiáng)電盤用I／O模塊、I／OLinkβ放大器、便攜式機(jī)床操作面板及適配器、αi系列AC伺服電動機(jī)、αi系列AC主軸電動機(jī)、應(yīng)用軟件包等部分組成。

FANUC 16i／18i／21i系列產(chǎn)品有以下特點：

（1）納米插補(bǔ) 以納米為單位計算發(fā)送到數(shù)字伺服控制器的位置指令，極為穩(wěn)定，在與高速、高精度的伺服控制部分配合下能夠?qū)崿F(xiàn)高精度加工。通過使用高速RISC處理器，可以在進(jìn)行納米插補(bǔ)的同時，以適合于機(jī)床性能的進(jìn)給速度進(jìn)行加工。

（2）超高速串行通訊 利用光導(dǎo)纖維將CNC控制單元和多個伺服放大器之間連接起來的高速串行總線，可以實現(xiàn)高速度的數(shù)據(jù)通訊并減少連接電纜。

（3）伺服HRV（HighResponseVector高響應(yīng)向量）控制 通過組合借助于納米CNC的穩(wěn)定指令和高響應(yīng)伺服HRV控制的高增益伺服系統(tǒng)以及高分辨率的脈沖編碼器（16000000r-1）實現(xiàn)高速、高精度加工。

（4）豐富的網(wǎng)絡(luò)功能 FANUC 16i／18i／21i系統(tǒng)具有內(nèi)嵌式以太網(wǎng)控制板（21i為選購件），可以與多臺電腦同時進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸，適合于構(gòu)建在加工線和工廠主機(jī)之間進(jìn)行交換的生產(chǎn)系統(tǒng)。并配以集中管理軟件包，以一臺電腦控制多臺機(jī)床，便于進(jìn)行監(jiān)控、運轉(zhuǎn)作業(yè)和NC程序傳送的管理。

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