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控制系統的數據流圖
下層子機系統進行成型運動控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務為電氣運動控制，它一方面按照預定的順序與主機相互觸發，實現CNC信息和運動參數的接受，成型運動，一方面響應上層主機傳輸的控制命令，對運動狀態進行控制。
產品簡介
詳細介紹
6ES7512-1CK01-0AB0
格式：G90/G91 G10 L2 P X Y Z；
其中，變量L—賦值為2表示變更工件坐標系方式；
P—工件坐標系，賦值1～6表示G54～G59；
X、Y、Z—工件坐標系原點坐標值；
G90—覆蓋原有補償量；
G91—在原有補償量的基礎上累加。
利用G10工件坐標系的設定、變更功能，可實現工件坐標系的設定、修改和平移。
3. 用戶宏指令
(1)變量的賦值與運算
格式：＃i= ＃j+＃k ;
FANUC系統中以“＃"作為變量名，“＃"后的數值為變量的下標，用來區分各變量。“＝"表示變量的賦值，“＃i"為被賦值的變量，“＝"右邊可以是實際值或表達式。表達式中可包含“＋"、“－"、“×"、“/"運算符以及三角函數運算。
(2)無條件轉移指令 GOTO
格式：GOTO n ；
n表示轉移到目的程序段的行號。該指令將無條件轉移到程序段。
(3)條件轉移指令IF
格式：IF [conditional expression] GOTO n ；
“[ ]"中是一個邏輯運算式，邏輯運算功能指令有：EQ：“＝"；NE：“≠"；GT：“>"；GE：“≥"；LT：“<"；LE：“≤"。
在邏輯運算式中，實際值、變量、表達式均可參與邏輯運算。n是轉移目標程序段的行號。當“[ ]"中邏輯運算式成立時，程序將轉移到n所的程序段，否則，繼續執行下一程序段。
在數控編程中，我們可以根據零件結構的特點，靈活運用數控系統中的特殊指令。例如，將G10指令與用戶宏指令配合使用，可以使零件的加工程序更加簡化，達到事半功倍的效果。程序可以縮短到原來的1/3，甚至更短。
二、應用實例分析
1. 零件特點
圖1是橡膠傳送帶的成型模板。齒形為曲線凹槽，橫截面為梯形，齒形成直線等距排列。初始工件坐標系設定為G54原點位置，如圖1所示。
2. 程序處理
首先在初始工件坐標系G54下，編寫模板零件的第一個齒形加工宏程序O7001。在零件的加工過程中，由主程序O7000調用O7001宏程序。第一個齒形加工完成后，利用可編程參數設定指令G10的工件坐標系變更功能，在加工其他齒形時通過變更初始工件坐標系G54的設定值，使工件坐標系按齒形排列間距產生平移，為下一齒形的加工重新自動設定工件坐標系。程序執行框圖如圖2所示。
宏程序O7001中利用系統宏指令的參數計算以及判斷循環功能，通過多次循環執行，將各齒形依次加工完成。下面是具體加工程序。
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