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控制系統的數據流圖
下層子機系統進行成型運動控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務為電氣運動控制，它一方面按照預定的順序與主機相互觸發，實現CNC信息和運動參數的接受，成型運動，一方面響應上層主機傳輸的控制命令，對運動狀態進行控制。
產品簡介
詳細介紹
6ES7522-5FH00-0AB0
P70卷煙機的平面凸輪槽零件
其中滾子中心軌跡由極坐標給出，圖紙要求滾子在凸輪槽中運動光滑流暢，但是圖紙中只給出了36個點的坐標，相當于每隔10°有一個坐標點，由于間隔過大，這些點不能準確地表達出凸輪滾子運動的規律，使加工無法進行。
二、問題的解決過程
1.失敗的嘗試根據以往的經驗，解決輪廓控制點間隔過大的問題需要在這36個坐標點之間插值進行細化，但是通過計算發現，如果保證兩個插值點之間間距約0.5mm時，就要插入近400個點，計算量很大，而且無法確定點與點之間的插值方式，通過手工計算是很難完成插值的。為此，我們利用MasterCAM軟件采集了近400個坐標點。以下是操作的簡要過程。
(1)構造凸輪輪廓
通過構造點的方式將36個坐標點輸入，再使用Spline(樣條)曲線將輸入的36個點串連起來
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(a)實物圖 (b)平面圖
FANUC-0iA系統結構圖
FANUC-0iA系統主模塊 FANUC-0iA系統I/O模塊
(1)系統主模塊
系統主模塊包括系統主板和各功能小板(插接在主板上)。系統主板上安裝有系統主CPU、系統管理軟件存儲器ROM、動態存儲器DRAM、伺服l/2軸的控制卡等。功能小板有用來實現PMC控制的PMC模塊、用來存儲系統控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件(系統參數、加工程序、各種補償參數等)的FROM/SRAM模塊、用于主軸控制(模擬量主軸或串行主軸控制)的擴展SRAM/主軸控制模塊以及3/4伺服軸控制模塊。如圖所示，①為PMC控制模塊②為擴展SRAM/主軸控制模塊③為FROM/SRAM模塊④為3/4伺服軸控制模塊。