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MDEC  1：M碼用譯碼信號輸出。

       0：M碼用二位BCD碼輸出。

SPAG   1：在直接用角度繪圖編程時，設定的角度以補充角度給出。

       0：設定的角度以正常角度給出。

         （※此項功能僅0TC才有）

NPRD   1：不使用小數點輸入及顯示。

       0：使用小數點輸入及顯示。

RSTMB  1：B組的M譯碼信號（M21A、M22A）可以被復置清除。

        0：B組的M譯碼信號不能被復置清除。

RSTMA  1：A組的M譯碼（M11A~M22A）可以被復置清除。

        0：A組的M譯碼不能被復置清除。

         7        6      5      4      3     2        1       0  

OPG7   1：軟件操作面板上進給保持有效。

       0：軟件操作面板上進給保持無效。

OPG6   1：軟件操作面板上程序保護開關有效。

       0：軟件操作面板上程序保護開關無效。

OPG5   1：選擇程序段跳過、單段、機床鎖住和空運轉可以通過軟件操作面板上的鍵執行。

       0：選擇程序段跳過、單段、機床鎖住和空運轉不能通過軟件操作面板上的鍵執行。

OPG4   1：點動進給倍率修調和快移速度修調可以通過軟件操作面板上的鍵執行。

       0：點動進給倍率修調和快移速度修調不能通過軟件操作面板上的鍵執行。

OPG3   1：手搖脈沖發生器的軸選擇（HX、HZ）和倍率（×10，×100）開關可以通過軟件操作面板上的鍵執行。

       0：手搖脈沖發生器的軸選擇（HX、HZ）和倍率（×10，×100）開關不能通過軟件操作面板上的鍵執行。

OPG2   1：點動進給軸選擇和點動快移按鈕可以通過軟件操作面板上的鍵執行。

       0：點動進給軸選擇和點動快移按鈕不能通過軟件操作面板上的鍵執行。

OPG1   1：方式（MD1~MD4、ZRN）可以通過軟件操作面板上的鍵進行。

       0：方式（MD1~MD4、ZRN）不能通過軟件操作面板上的鍵進行。

         7        6      5      4      3     2        1       0  

EDITB  1：標準鍵盤上的編輯通過操作B實現。

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(a)實物圖                                  (b)平面圖

FANUC-0iA系統結構圖

FANUC-0iA系統主模塊               FANUC-0iA系統I/O模塊

   (1)系統主模塊

   系統主模塊包括系統主板和各功能小板(插接在主板上)。系統主板上安裝有系統主CPU、系統管理軟件存儲器ROM、動態存儲器DRAM、伺服l/2軸的控制卡等。功能小板有用來實現PMC控制的PMC模塊、用來存儲系統控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件(系統參數、加工程序、各種補償參數等)