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FANUC 0i系列產品有以下特點：
（1）FANUC 0i系統的結構為模塊化結構。主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROMalSRAM模塊、PMC控制模塊、存儲器和主軸模塊、伺服模塊等
產品簡介
詳細介紹
西門子6ES71936AP000AA0
數控系統中的主軸模塊用于控制驅動主軸電動機，在加工中心中主軸帶動刀具旋轉，根據切削速度、工件或刀具的直徑來設定相對應的轉速，對所需加工的工件進行各種加工。而在車床中，主軸則帶動工件旋轉，根據切削速度、工件或刀具的直徑來設定相對應的轉速，對所需加工的工件進行各種加工。
FANUC的α系列主軸模塊主要分為SPM、SPMC、SPM – HV三種。
（1）α系列FANUC 0i主軸模塊的型號
主軸模塊的型號如下所示：
SPM □ / □ □
= 1 \* GB3 ① = 2 \* GB3 ② = 3 \* GB3 ③ = 4 \* GB3 ④
= 1 \* GB3 ①主軸模塊；
= 2 \* GB3 ②電動機類型，“無字"=α系列，C=αC系列；
= 3 \* GB3 ③額定輸出功率；
= 4 \* GB3 ④輸入電壓，“無字"=200 V，HV=400 V。
（2）α系列FANUC 0i主軸模塊各指示燈和接口信號的定義
圖8為SPM—15主軸模塊。
SPM—15主軸模塊各指示燈和接口信號的定義如下：
1)TBl——直流電源輸入端。該接口與電源模塊直流電源輸出端、
伺服模塊的直流輸入端連接。
2)STATUS——表示LED狀態。用于表示伺服模塊所處的狀態，出現異常時，顯示相關的報警代碼。
3)CX1A——交流200 V輸入接口。該端口與電源模塊的CXlB端口連接。
4)CX1B——交流200 V輸出接口。
5)CX2A——直流24 V輸入接口。一般地，該接口與電源模塊地CX2B連接，接收急停信號。
6)CX2B——直流24 V輸出接口。一般地，該接口與下一伺服模塊地CX2A連接，輸出急停信號。
7)直流回路連接充電狀態LED。在該指示燈*熄滅后，方可對模塊電纜進行各種操作，否則有觸電危險。
8)JX4——伺服狀態檢查接口。該接口用于連接主軸模塊狀態檢查電路板。通過主軸模塊狀態檢查電路板可獲取模塊內部信號的狀態(脈沖發生器盒位置編碼器的信號)。
9)JX1A——模塊連接接口。該接口一般與電源的JX1B連接，作通信用。
10)JX1B——模塊連接接口。該接口一般與下一個伺服模塊的JX1A連接。
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