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FANUC 0i系列產品有以下特點：
（1）FANUC 0i系統的結構為模塊化結構。主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROMalSRAM模塊、PMC控制模塊、存儲器和主軸模塊、伺服模塊等
產品簡介
詳細介紹
西門子6ES71936AG400AA0
為SVMl—12伺服模塊。
SVM l—12伺服模塊各指示燈和接口信號的定義如下：
1)直流電源輸入端。該接口與電源模塊的輸出端、主軸模塊、伺服模塊的自流輸入端相連。
2)BATTERY——電池。該電池用于系統斷電后，保存絕對型位置編碼器的位置數據。
3)STATUS——表示LED狀態。用于表示伺服模塊所處的狀態，出現異常時，顯示相關的報警代碼。
4)CX5X——絕對型位置編碼器電池接口。一般地，與電池連接或在使用分離型電池盒時，與下—伺服模塊地CX5Y連接。
5)CX5Y——絕對型位置編碼器電池接口。一般地，在使用分離型電池盒時，與下—伺服模塊地CX5X連接。
6)S1／S2——接口選擇開關。S1為A型接口，S2為B型接口。
7)F2——24 V電源熔絲。
8)CX2A——直流24 V輸入接口。一般地，該接口與主軸模塊或上一伺服模塊的CX2B連接，接收急停信號。
9)CX2B——直流24 V輸入接口。—般地，該接口與下一伺服模塊的CX2A連接，輸出急停信號。
10)直流回路連接充電狀態LED。在該指示燈*熄滅后，方可對
模塊電纜進行各種操作，否則有觸電危險。
11)JX5——伺服狀態檢查接口。該接口用于連接伺服模塊狀態檢查電路板。通過伺服模塊狀態檢查電路板可獲得伺服模塊內部信號的狀態。
12)JX1A——模塊連接接口。該接口一般與主軸或上一個伺服模塊的JX1B連接，作通信用。
13)JXlB——模塊連接接口。該接口—般與下一個伺服模塊的JX1A連接。
14)PWM11／JV1B——A型NC數控系統接口。
15)PWM21／JS1B—— B型NC數控系統接口。該接口與FANUC 0i系統控制單元相對應的伺服模塊接口JSnA(n為軸號)連接。
16)ENC／JF1——位置編碼器接口。該接口只在使用B型接口類型時使用。
17)三相交流變頻電源輸出端。該接口與相對應的伺服電機連接。
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