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| 產地類別 | 進口 |
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FANUC 0i系列產品有以下特點：
（1）FANUC 0i系統的結構為模塊化結構。主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROMalSRAM模塊、PMC控制模塊、存儲器和主軸模塊、伺服模塊等
產品簡介
詳細介紹
西門子6ES71346HB000DA1
APRSS 1：返回參考點時設自動坐標系。
0：返回參考點時設不進行自動坐標系。
OFFVYS 1：當VRDI接通時，在PRDY輸出前伺服不報警。
0：當VRDI接通時，在PRDY輸出前伺服報警。
附表20為數字伺服每個軸的參數。
附表20 數字伺服每個軸的參數
8500 | 參數號 | 軸 | 8500 | 參數號 | 軸 |
第1軸 | 8100~8165 | X軸 | 第3軸 | 8300~8365 | 軸CF軸，PMC軸 |
第2軸 | 8200~8265 | Z軸 | 第4軸 | 8400~8465 | Y軸，PMC軸 |
以下各參數中，每個軸的參數號由下列表示
DGPRM 通電后，與數字伺服相關的參數的標準值。
1：不設定。
0：設定。
電動機的形式確定后，本參數設為0，則通入電源時，與參數8□20的電動機形式相稱的值被自動地設入參數中，同時本參數變成“1"
對就電動機型號參數設置見附表21。
附表21 對應電動機型號參數設
數據形式：字軸形。
數據單位：
數據范圍：0~32767
在NC存儲器內，存有各種電動機形式與數字伺服有關的參數標準值。
通過本參數的設定可確定選擇哪種數據，按各軸設定，本參數在0型電動機以下，或設定了沒有給出的電動機形式時會發出報警
8□21 | 負載慣量比 |
參數輸入
數據形式：字軸形。
數據單位：
數據范圍：1~32767
使用數字伺服的場合，用下式計算負載與電動機轉子的慣性比。
按各軸設定：負載慣性比=
8□22 | 電動機旋轉方向（DIRCTL） |
參數輸入
數據形式：字軸形。
設定電動機的旋轉方向
+111：正方向（電動機軸側看CCW方向轉）
-111：負方向（電動機軸側看CCW方向轉）
8□23 | 與數字伺服相關（PULCO） |
參數輸入
數據形式：字軸形。
數據單位：PULSE/REV
數據范圍：0~32767
使用數字伺服的場合，按各軸設定用于位置反饋的檢測器相應于電動機一轉的脈沖數，以A相B相每個期中4個脈搏沖計數脈沖數。但使用0.1μ脈沖編碼器時，按1/10設定數據。
此參數值小于0時，發出報警。
8□24 | 與數字伺服相關（PPLS） |
參數輸入
數據形式：字軸形。
數據單位：PULSE/REV
數據范圍：1~32767
使用數字伺服的場合，按各軸設定用于位置反饋的檢測器相應于電動機一轉的脈沖數，以A相B相每個期中4個脈搏沖計數脈沖數。但使用0.1μ脈沖編碼器時，按1/10設定數據。
此參數值小于0時，發出報警。
8□40
S 與數字伺服有關。
8□65 參數輸入
數據形式：字軸形。
數據單位
數據范圍
注：令PRM8□00中輸入了電動機形式后，通電時，標準值自動地設入參數中通學沒有變更的必要。
西門子6ES71346HB000DA1