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FANUC 0i系列產品有以下特點：
（1）FANUC 0i系統的結構為模塊化結構。主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROMalSRAM模塊、PMC控制模塊、存儲器和主軸模塊、伺服模塊等
產品簡介
詳細介紹
西門子6ES71356GB000BA1
1．GM10條是促使PLC問世的直接原因。
2．PLC的存儲程序控制是利用軟件來實現控制邏輯的。
3．不同機型的PLC的指令系統都是一樣的。
4．PLC利用PLC LINK模塊可以在微機和PLC間構成網絡。
5．在程序執行過程中，PLC把每次執行結果都直接輸出到PLC外部。
6．I/O響應時間取決于PLC系統的結構，并與PLC的掃描時間密切相關。
7．CPM1A PLC的I/O點可在10～100之間配置。
8．OMRON系列PLC的定時器和計數器都統一編號，即共用一個區。
9．CPM1A PLC的所有指令都要有執行條件。
10．不論IL前面的條件是ON或OFF，PLC都要對IL-ILC之間的連鎖程序段處理， 都要占用掃描時間。
11．CPM1A PLC的定時器和計數器都具有斷電保持功能。
12．帶@指令只有其前面的狀態由OFF變ON時執行一次。
13．CPM1A PLC輸入/輸出繼電器區中未被使用的通道不能作為內部輔助繼電器使用。
14．發展容錯技術是為提高PLC系統的可靠性。
15．通道是PLC中數據和存儲的基本單位，一個通道由16位組成。
得分 |
二．填空（1’×20=20’）
1．可編程序控制器是以為核心，綜合技術、技術和技術發展起來的一種新型工業自動控制裝置。
2．CPM1A的內部資源主要包括：、特殊輔助繼電器區、、暫存繼電器區、______________、保持繼電器區、輔助記憶繼電器區和數據存儲區。
3．______________反映PLC的控制能力。
4．按結構形式，PLC分為____________和___________兩類。
5．PLC容量包括兩個方面，一是________________，二是________________。
6．CPM1A系列PLC輸出繼電器區有_________個通道，其中_________、_________用于CPU單元輸入通道。
7．CPM1A PLC的_________位為常ON繼電器。
8．在CPU主機上I/O點數不能滿足需要時，可通過擴展口進行________（遠/近）程擴展。
9．型號為CPM1A—20CDR—A的PLC，它表明此PLC的I/O 點數為______，機箱類型為_________(主機/擴展機)，輸出點類型為_________輸出。
1、PLC主機、編程器連接及通電操作。
2、清零操作。
3、程序寫入操作。
4、根據梯形圖寫出指令表。
5、用導線連接電動機雙重聯鎖可逆控制回路。
6、PLC主機三菱FX0N、FX1N。
7、考核時間：40分鐘。
8、本題配分：100分。
二、電動機雙重聯鎖可逆控制電路如圖
三、根據原理圖畫出梯形圖、寫出指令表、畫出PLC機互連圖。
數據形式：字軸形。
數據單位：
數據范圍：1~32767
使用數字伺服的場合，用下式計算負載與電動機轉子的慣性比。
按各軸設定：負載慣性比=
8□22 | 電動機旋轉方向（DIRCTL） |
參數輸入
數據形式：字軸形。
設定電動機的旋轉方向
+111：正方向（電動機軸側看CCW方向轉）
-111：負方向（電動機軸側看CCW方向轉）
8□23 | 與數字伺服相關（PULCO） |
參數輸入
數據形式：字軸形。
數據單位：PULSE/REV
數據范圍：0~32767
使用數字伺服的場合，按各軸設定用于位置反饋的檢測器相應于電動機一轉的脈沖數，以A相B相每個期中4個脈搏沖計數脈沖數。但使用0.1μ脈沖編碼器時，按1/10設定數據。
此參數值小于0時，發出報警。
8□24 | 與數字伺服相關（PPLS） |
參數輸入
數據形式：字軸形。
數據單位：PULSE/REV
數據范圍：1~32767
使用數字伺服的場合，按各軸設定用于位置反饋的檢測器相應于電動機一轉的脈沖數，以A相B相每個期中4個脈搏沖計數脈沖數。但使用0.1μ脈沖編碼器時，按1/10設定數據。
注：令PRM8□00中輸入了電動機形式后，通電時，標準值自動地設入參數中通學沒有變更的必要。
西門子6ES71356GB000BA1