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FANUC 0i系列產品有以下特點：
（1）FANUC 0i系統的結構為模塊化結構。主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROMalSRAM模塊、PMC控制模塊、存儲器和主軸模塊、伺服模塊等
產品簡介
詳細介紹
西門子6ES72221BF220XA8
造廠的輸送線和裝配線的控制系統非常復雜，它需要控制道岔、停止器、捕捉器、隔離開關、急停開關、接近開關、光電開關、傳送機、張緊器、提升機、舉升臺等許多執行機構。在奇瑞公司二期工程總裝車間里，采用兩條裝配線實現了四種車型的混線生產。整個控制系統由中央控制室和四個遠程控制站組成了一個全廠工業局域網，遠程控制柜PLC通過以太網將自己所控制區域內的生產情況傳送至中央控制室的計算機系統。
一、系統選型及特點
在認真分析國際控制系統公司的產品基礎上，奇瑞公司根據自動化控制技術人員在產品實際應用上的經驗，鑒于一期工程采用羅克韋爾A-B PLC產品的良好運行狀況，決定在二期工程中仍采用A-B PLC用來控制整個生產車間。
A-B PLC在*工業界享有盛名，其PLC-5系列作為A-B品牌家族中旗艦產品擁有許多功能模塊，可以實現多種復雜的控制系統。此外，羅克韋爾的軟件眾多，功能強大，能夠給予A-B的產品廣泛的支持。
最終，奇瑞公司確定選用羅克韋爾的PLC-5可編程序控制器、RSLogix 5編程軟件、RSNetWork控制網組態軟件以及RSView監控軟件組成的自控系統來實現對總裝車間的整個生產裝配線的控制。除此之外，奇瑞公司二期工程的焊裝輸送線和涂裝輸送線也采用了羅克韋爾的A-B PLC。
PLC-5/40E CPU的特點是內存容量大、數據處理能力強、網絡功能強大，帶有以太網網口，不需要額外的以太網通訊模塊。PLC-5/40E CPU使用鑰匙開關改變處理器的操作模式：在運行模式下，用戶不能創建或刪除程序文件、創建或刪除數據文件、或通過編程軟件改變操作模式；在編程模式時，用軟件編程不能改變操作模式；通過編程軟件，在遠程編程、遠程測試、遠程運行模式之間改變。
RSLogix 5編程軟件具有可靠的通訊能力、強大的編程功能以及的診斷能力、監控能力、運行控制功能。運用RSLogix 5梯形邏輯編程軟件可以優化系統性能，節省項目開發時間，提高生產率。
上位機監控軟件RSView32是羅克韋爾自動化公司推出的組態軟件平臺，其特點是使用方便，可以構造靈活的界面和強大的功能，能夠開發出較強的組合畫面。利用上位機監控軟件RSView32，坐在中央控制室就可對現場的生產情況一目了然，實現監控生產。
二、系統結構與配置
羅克韋爾的通訊網絡分為信息層、控制層和設備層。信息層應用以太網進行全廠的數據采集和程序維修；控制層應用控制網、DH+、DH485、遠程I/O網絡；設備層應用DeviceNet網絡進行底層設備的低成本、高效率信息集成。
羅克韋爾采用基于生產者/客戶模式的通訊技術控制網，即傳送對時間有苛刻要求的控制信息也可同時傳送其他的信息，但對時間無苛求的信息不會影響對時間苛求信息的傳送。
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