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FANUC 0i系列產品有以下特點：
（1）FANUC 0i系統的結構為模塊化結構。主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROMalSRAM模塊、PMC控制模塊、存儲器和主軸模塊、伺服模塊等
產品簡介
詳細介紹
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制造廠的輸送線和裝配線的控制系統非常復雜，它需要控制道岔、停止器、捕捉器、隔離開關、急停開關、接近開關、光電開關、傳送機、張緊器、提升機、舉升臺等許多執行機構。在奇瑞公司二期工程總裝車間里，采用兩條裝配線實現了四種車型的混線生產。整個控制系統由中央控制室和四個遠程控制站組成了一個全廠工業局域網，遠程控制柜PLC通過以太網將自己所控制區域內的生產情況傳送至中央控制室的計算機系統。
一、系統選型及特點
在認真分析國際控制系統公司的產品基礎上，奇瑞公司根據自動化控制技術人員在產品實際應用上的經驗，鑒于一期工程采用羅克韋爾A-B PLC產品的良好運行狀況，決定在二期工程中仍采用A-B PLC用來控制整個生產車間。
A-B PLC在*工業界享有盛名，其PLC-5系列作為A-B品牌家族中旗艦產品擁有許多功能模塊，可以實現多種復雜的控制系統。此外，羅克韋爾的軟件眾多，功能強大，能夠給予A-B的產品廣泛的支持。
最終，奇瑞公司確定選用羅克韋爾的PLC-5可編程序控制器、RSLogix 5編程軟件、RSNetWork控制網組態軟件以及RSView監控軟件組成的自控系統來實現對總裝車間的整個生產裝配線的控制。除此之外，奇瑞公司二期工程的焊裝輸送線和涂裝輸送線也采用了羅克韋爾的A-B PLC。
在裝配懸鏈整車下線提升機前一工位處（ST48）設置識別系統讀頭，現場儀表板上線處設置顯示計算機及打印機各一臺。當車通過ST48工位時，讀頭將載碼體信息讀入，并在計算機處顯示。
發動機上線完畢后，通過以太網發送一信息，計算機自動消除。計算機能依次顯示3臺車輛的信息，并能打印當天的產量及參數。
4、吊具儲存區
總裝車間吊具存儲區分空吊具存儲區和油漆車身吊具存儲區。其中油漆車身吊具存儲區由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統組成，用來存儲不同的車型和同種車型的不同顏色車身的吊具。
控制系統需要區分吊具的類型，在吊具進入存儲區和移出存儲區時需要鑒別吊具的類型，并與已經輸入的信息進行比較。然后做出吊具應該進入哪一條懸掛輸送線存儲區，或者哪種吊具從懸掛輸送線存儲區出去的決定。
在空吊具存儲區前有一個壞吊具識別和檢修區，把需要檢修的吊具送入檢修區進行維修，正常的空吊具進入吊具存儲區。
三、結束語
總裝車間控制系統的特點同時也是控制的難點，主要體現在以下兩方面：一是，要切實保證設備運行的安全性，在生產過程中出現任何微小的故障都可能導致重大的安全事故和巨大的經濟損失；二是，控制系統復雜的連鎖關系，從載油漆車身的吊具上線到成品車下線，包括工藝鏈和快速鏈之間的銜接，需要設備的各個環節緊密配合，不能出現絲毫差錯。
總裝車間控制系統自動化程度較高、數據采集量大、控制站多，因此，對系統可靠性的要求較高。通過采用羅克韋爾的產品和技術，系統基本達到設計要求，運行效果較好，運行穩定、可靠，靈活地實現了復雜的連鎖任務，具有較高的機電一體化水平。同時，該系統設計合理、安全可靠，減輕了工人的勞動強度，減少了設備運行的故障率，提高了生產效率。
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