西門子6ES73317PF010AB0                                                     西門子6ES73317PF010AB0

1、點動控制時，按點動正轉(zhuǎn)按鈕，電動機正轉(zhuǎn)點動運行，運料年左行；按點動反轉(zhuǎn)按鈕，電動機反轉(zhuǎn)點動運行，運料車右行。

2、連續(xù)控制時，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機連續(xù)正轉(zhuǎn)，運科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機連續(xù)反轉(zhuǎn)，運料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運料車隨時停止。

3、運料車應(yīng)有軟、硬件互鎖控制功能

要求用前面已經(jīng)學(xué)過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：

（1）用觸點線圈指令編程；

（2）用置位復(fù)位指令編程;
（3）用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程。

一、設(shè)計電氣原理圖

1、選擇電器元件及PLC型號

輸入信號：點動正轉(zhuǎn)按鈕1個、點動反轉(zhuǎn)按鈕1個、連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕1個、連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐1個、停止按鈕1個，輸入信號共5個，要占用5個輸入端子，所以PLC輸入至少需5點。（這里說明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮）。

輸出信號：正轉(zhuǎn)接觸器1個、反轉(zhuǎn)接觸器1個，占用PLC兩個輸出端子，所以PLC輸出至少需2點。查西門子PLC用戶手冊可知，CPU221主機輸入6點、輸出4點，能滿足實際需求的輸入5點輸出2點的要求。因PLC控制電動機，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可。

2、設(shè)計電氣原理圖

t1電機以設(shè)置的起動電壓US起動；

t3設(shè)置的斜升時間結(jié)束（t3-t1）；

t4打開命令取消，電機關(guān)閉；

t5設(shè)置的停止時間結(jié)束（t5-t4）；

◆可參數(shù)化軟起動，用于實現(xiàn)平滑的驅(qū)動器起動；

◆可參數(shù)化軟停止，用于實現(xiàn)平滑的驅(qū)動器停止；

◆可參數(shù)化電流限制，用于避免電流峰值；

◆具有可調(diào)節(jié)跳閘等級（OFF、CLASS 10A、10E、20E、30E 等級）的集成電機過載保護(hù)；

◆通用的本安設(shè)備保護(hù)功能可防止3RW55 軟啟動器過載；

◆可通過電機的熱敏電阻保護(hù)實現(xiàn)的擴展電機保護(hù)，用于連接溫度傳感器；

◆模擬量輸出，用于使用外部顯示設(shè)備顯示一組測量值；

◆自動參數(shù)化簡化了系統(tǒng)調(diào)試；

◆支持4個單獨限值的限流監(jiān)視；

◆監(jiān)視切換頻率，以滿足與應(yīng)用相關(guān)的等待/冷卻時間要求；

◆用于工廠監(jiān)視的條件監(jiān)視；

◆可參數(shù)化數(shù)字量輸入和輸出；

◆具有跟蹤功能的基本單元（通過軟啟動器ES評估）；

◆采用內(nèi)聯(lián)電路或內(nèi)三角回路的電機連接選項；

◆緊急起動功能允許系統(tǒng)在出現(xiàn)系統(tǒng)故障時繼續(xù)運行；

◆相不對稱監(jiān)視功能可防止電機出現(xiàn)不對稱的電流消耗；

◆電機加熱，可限度地減少電機內(nèi)部的冷凝水，適用于戶外使用的驅(qū)動器；

◆泵清潔功能，用于消除水管、過濾器和泵葉片的堵塞現(xiàn)象，并清除其中的污垢；

◆饋線組件，配合類型1無熔斷器（主電路連接）

設(shè)備連接到電機饋線的電機起動器保護(hù)器與電機之間，這實現(xiàn)了配合類型1，具體電路圖如下所示。

注：Q1電機起動器保護(hù)器（例如3RV2或3VA）；Q11軟啟動器；M電機；PE保護(hù)性導(dǎo)體。

◆饋線組件，配合類型1有熔斷器（主電路連接）

如果使用主接觸器或線路接觸器，不應(yīng)將其連接在軟啟動器和電機之間。在開始命令和接觸器的繼電器連接的情況下，軟啟動器可以指示“丟失負(fù)載電壓"故障。如果需要電流隔離，則可在西門子軟啟動器和熔斷器之間安裝主接觸器或線路接觸器，具體電路圖如下所示。