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控制方式編輯
低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經歷了以下四代。
一代
1U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)控制方式：
其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態轉矩能力和靜態調速性能都還不盡如人意，且系統性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區效應的存在而性能下降，穩定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。
第二代
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式：
它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多，且沒有引入轉矩的調節，所以系統性能沒有得到*。
第三代
矢量控制(VC)方式：
矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。
第四代
直接轉矩控制(DTC)方式：
1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授*提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。
矩陣式交—交控制方式：
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。該技術雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。具體方法是：
1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現無速度傳感器方式；
2、自動識別(ID)依靠精確的電機數學模型，對電機參數自動識別；
3、算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實時控制；
4、實現Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制產生PWM信號，對逆變器開關狀態進行控制。
矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反饋)，高轉矩精度(<+3%)；同時還具有較高的起動轉矩及高轉矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出150%～200%轉矩。
VVC的控制原理：
VVC的控制原理是將矢量調制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上，該電機模型較好的對負載和轉差進行了補償。
因為有功和無功電流成分對于控制系統來說都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內的動態性能，而在標準的PWM U/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。
利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式，可使氣隙轉矩的脈動很小（與使用同步PWM的變頻器相比）。

(1)故障現象：操作控制面板PMU液晶顯示屏顯示“E"報警 檢查處理(參見圖1、圖2)：更換一塊新CUVC板送電開機，液晶顯示屏仍顯示“E"報警，說明故障原因不在CUVC板而在底板。檢查底板，用數字萬用表測外接DC24V電壓正常，檢測集成塊N3基準電壓不正常，集成塊N2 20腳輸出電壓為0.1V,明顯偏低，正常值應為15V,查集成塊N2的1腳為11.3V,8腳為0.20V,11腳電源輸入為27.5V,正常。經分析判斷1腳、8腳、20腳電壓值都不正常。測集成塊N3的1腳電壓為0.31V,2腳電壓為1.8V,電壓值也都偏低。用熱風槍拆下N3集成塊MC340,測2腳與3腳之間的電阻為84Ω。更換一塊新N3集成塊MC340后，測各引腳電壓，1腳為2.1V,2腳為5.1V,正常。測N2集成塊各腳電壓也都恢復正常。集成塊N3輸出電壓不正常，引起N2集成塊各腳電壓也出現偏移。恢復變頻器接線，輸入參數，啟動變頻器運行正常。

??圖1 集成塊N2的相關電路

??圖2 集成塊N3的相關電路

??N2集成塊L4979各引腳電壓數據如表1示。

??N3 集成塊MC340各引腳電壓數據如表2示。

(2)故障現象：

操作控制面板PMU液晶顯示屏顯示“E"報警 檢查處理(參見圖1、圖2)：用數字萬用表測底板N2、N3集成塊各腳電壓，N3的1腳N2的8腳電壓都偏低，測V28三極管的基極偏置電阻4.7kΩ已變值為150kΩ。更換新貼片電阻，測N2、N3各腳電壓正常。因V28基極偏置電阻變值，導致V28三極管截，造成N2、N3集成塊不能正常工作。

(3)故障現象：

操作控制面板PMU板液晶顯示屏顯示“E"報警 檢查處理：一臺“E"報警的變頻器，將變頻器原CUVC板上CBT通訊板拆下，裝在新CUVC板上，變頻器裝好CUVC板，啟動后。液晶顯示屏仍顯示“E"報警。拆下CUVC板檢查發現CBT通訊板上貼片電阻燒壞。更換新CBT通訊板后，變頻器啟動工作正常。

(4)故障現象：

操作控制面板PMU板液晶顯示屏顯示“E"報警 檢查處理(參見圖1、圖2、圖4)：檢查底板電源塊N2(L4974A)第1腳的開機電壓為11.32V,正常值為26.7V;第20腳輸出電壓為0.117V,正常值為15.31V;基準電壓塊N3(MC340)第1腳電壓為0.315V,正常值為2.1V;第2腳的電壓值在1.5~1.8V之間變化，而正常值為5.1V.檢查繼電器K4,線圈電路串聯兩支二極管V16、V15,電阻值分別為3.67Ω和5.5Ω，已經短路，V28(5C)三極管基極電阻由正常值4.7kΩ變為150kΩ，已經燒壞。更換新的電阻和二極管后，運行正常。 2.2 西門子6SE70系列變頻器的操作控制面板PMU液晶顯示屏上無顯示，“黑屏" (1)故障現象：西門子6SE7016-1TA61-Z變頻器操作控制面板PMU液晶顯示屏“黑屏"

檢查處理(參見圖3、圖1、圖2)：檢查底板V34場效應管K2225,發現柵極保護貼片電阻24Ω變值為500kΩ，已損壞。檢測N2集成塊的20腳無電壓，1腳為11.3V,N3集成塊MC340腳為4V,2腳為3.3V.用熱風槍將N3集成塊MC340拆下測量1腳與3腳之間的阻值變為9kΩ，正常應為500kΩ。更換新的N3集成塊MC340和24Ω貼片電阻。上電測試N2、N3集成塊各引腳電壓，正常。恢復接線，運行正常。

??圖3 電源部分電路

操作控制面板PMU液晶顯示屏“黑屏"故障，大部分與底板V34電源管控制極24Ω保護貼片電阻變值有直接關系，變值后的電阻值一般為500kΩ~1MΩ之間，有的電阻值變為無窮大。 (2)故障現象：操作控制面板PMU液晶顯示屏“黑屏" 檢查處理(參見圖4、圖3、圖2)：檢查底板，測量K4繼電器線圈并聯續流二極管V20,與K4線圈串接二極管V16擊穿短路，測N7電源塊L7824損壞，N4集成塊UC3844AN 1腳對地電阻500Ω，正常值應為15kΩ。更換同型號二極管2支、N4集成塊UC3844AN、N7電源塊L7824后，測試各點電壓正常。