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根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus接口,RS232接口,手輪及測(cè)量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
數(shù)字驅(qū)動(dòng)
(請(qǐng)參閱:Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹)
數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。
電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),CPU模塊,接口模塊(Interface Module)及信號(hào)模塊(Signal Module)。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
元件
系統(tǒng)集成和連接以下元件:**可以連接2個(gè)電子手輪,小型手持單元,通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板,MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板,同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接口。**可以連接3個(gè)I/O模塊PP 72/48。
其中:亞洲(48個(gè)國(guó)家)東亞:中國(guó)、蒙古、朝鮮、韓國(guó)、日本 (5)東南亞:菲律賓、越南、老撾、柬埔寨、緬甸、泰國(guó)、馬來西亞、文萊、新加坡、印度尼西亞、東帝汶 (11)南亞:尼泊爾、不丹、孟加拉國(guó)、印度、巴基斯坦、斯里蘭卡、馬爾代夫(7)中亞:哈薩克斯坦、吉爾吉斯斯坦、塔吉克斯坦、烏茲別克斯坦、土庫(kù)曼斯坦(5)西亞:阿富汗、伊拉克、伊朗、敘利亞、約旦、黎巴嫩、以色列、巴勒斯坦、沙特阿拉伯、巴林、卡塔爾、科威特、阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)(阿聯(lián)酋)、阿曼、也門、格魯吉亞、亞美尼亞、阿塞拜疆、土耳其、塞浦路斯(20)注:錫金現(xiàn)已并入印度成為其一個(gè)邦,所以這里不出現(xiàn),詳細(xì)請(qǐng)看:歐洲(43個(gè)國(guó)家/1個(gè)地區(qū))北歐:芬蘭、瑞典、挪威、冰島、丹麥 法羅群島(丹)(6)東歐:愛沙尼亞、拉脫維亞、立陶宛、白俄羅斯、俄羅斯、烏克蘭、摩爾多瓦(7)中歐:波蘭、捷克、斯洛伐克、匈牙利、德國(guó)、奧地利、瑞士、列支敦士登(8)西歐:英國(guó)、愛爾蘭、荷蘭、比利時(shí)、盧森堡、法國(guó)、摩納哥(7)南歐:羅馬尼亞、保加利亞、塞爾維亞、馬其頓、阿爾巴尼亞、希臘、斯洛文尼亞、克羅地亞、波斯尼亞和墨塞哥維那意大利、梵蒂岡、圣馬力諾、馬耳他、西班牙、葡萄牙、安道爾(16)非洲(53個(gè)國(guó)家/6個(gè)地區(qū))北非:埃及、利比亞、蘇丹、突尼斯、阿爾及利亞、摩洛哥、亞速爾群島(葡)、馬德拉群島(葡)(8)東非:埃塞俄比亞、厄立特里亞、索馬里、吉布提、肯尼亞、坦桑尼亞、烏干達(dá)、盧旺達(dá)、布隆迪、塞舌爾(10)中非:乍得、中非、喀麥隆、赤道幾內(nèi)亞、加蓬、剛果共和國(guó)(即:剛果(布))、剛果民主共和國(guó)(即:剛果(金))、圣多美及普林西比(8)西非:毛里塔尼亞、西撒哈拉(注:未獨(dú)立,詳細(xì)請(qǐng)看:)、塞內(nèi)加爾、岡比亞、馬里、布基納法索、幾內(nèi)亞、幾內(nèi)亞比紹、佛得角、塞拉利昂、利比里亞、科特迪瓦、加納、多哥、貝寧、尼日爾、加那利群島(西)(18)南非:贊比亞、安哥拉、津巴布韋、馬拉維、莫桑比克、博茨瓦納、納米比亞、南非、斯威士蘭、萊索托、馬達(dá)加斯加、科摩羅、毛里求斯、留尼旺(法)、圣赫勒拿(英)(15)