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產品簡介
詳細介紹
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產品種類
西門子數控系統是西門子集團旗下自動化與驅動集團的產品，西門子數控系統SINUMERIK發展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。
用一個簡要的圖表對西門子各系統的定位作描述如下：
西門子各系統的性價比較
1) 802D
（請參閱：802D 簡明調試指南）
具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數字或模擬主軸。通過生產現場總線PROFIBUS將驅動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數字化的動力。
通過視窗化的調試工具軟件，可以便捷地設置驅動參數，并對驅動器的控制參數進行動態優化。
SINUMERIK802D集成了內置PLC系統，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期。
2) 810D
（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本）
在數字化控制的領域中，SINUMERIK 810D**次將CNC和驅動控制集成在一塊板子上。
**的循環處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。
SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預測功能，可以在集成控制系統上實現**控制。
SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預測功能，可以在集成控制系統上實現**控制。另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
刀具管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。
樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數控系統在這種高技術、高速度運行狀態下保持正常溫度。此外，系統還為您提供鉆、銑、車等加工循環。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D數字NC系統用于各種復雜加工,它在復雜的系統平臺上，通過系統設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數字控制系統，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優于其它系統的動態品質和控制精度。
產品功能
控制類型
采用32位微處理器、實現CNC控制，用于完成CNC連續軌跡控制以及內部集成式PLC控制。。
機床配置
可實現鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數字化的SIMDRIVE611數字驅動模塊：**多可以控制31個進給軸和主軸．進給和**進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。
輪廓和補償
840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補償的進入和退出策略及交點計算、刀具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。
NC編程
840D系統的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用于零件程序、刀具偏置、補償的存儲。
PLC編程
840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監視數據輸入，向數控機床發送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態等信息。
2.1 西門子數控系統的基本構成
請參閱：SIEMENS數控系統操作部件
SIEMENS用于數控系統的HMI軟件
簡單靈活，模塊化設計
----MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術、強大的通訊能力、**的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。 主要特征：
| 誰說靈活的操作 控制不是一種樂趣 |
控制功能：
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制；
磁通電流控制（FCC），可以改善動態響應特性；
新的IGBT技術，數字微處理器控制；
數字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；
具有7個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；
"捕捉再起動"功能；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；
**電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
有直流制動和復合制動方式提高制動性能；
采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接。
保護功能：
過載能力為150％額定負載電流，持續時間60秒；
過電壓、欠電壓保護；
變頻器過溫保護；
接地故障保護，短路保護；
I2t電動機過熱保護；
采用PTC通過數字端接入的電機過熱保護；
采用PIN編號實現參數連鎖；
閉鎖電機保護，防止失速保護。
西門子RS485中繼器使用說明
按照Profibus的規范，當網絡中的硬件設備*過32個，或者波特率對應的網絡通訊距離已經*出規定范圍時，就應該使用Profibus RS485中繼器來拓展網絡連接。中繼器設備使用起來比較簡單，這里僅就使用過程中容易出現問題的地方進行介紹。
1 RS485中繼器的介紹
**還是介紹一下RS485中繼器的面板：
圖1 RS485中繼器
其中：
1) RS485中繼器的電源端子。其中“M5.2"是信號線“A、B"的 “信號地"；
2) 網段1和網段2的電纜屏蔽層接地；
3) 網段1的信號線端子；
4) 網段1的終端電阻設置；
5) 網絡開關，用于接通和斷開網段1、2；
6) 網段2的終端電阻設置；
7) 網段2的信號線端子；
8) 背板安裝彈簧片；
9) 用于PG/OP連接到網段1的接口；
10) LED 24V 電源指示燈；
11) 網段1的工作指示LED；
12) 網段2的工作指示LED；
注意：M5.2用于信號電壓測量時做為參考地，一般不接線。
西門子變頻器6SE6420-2UD15-**A1
2 RS485中繼器的功能
2.1 網段的劃分
RS485中繼器上下分為兩個網段，其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 是網段1的一個Profibus接口，A2/B2 和 A2’ / B2 ‘ 是網段2的一個Profibus接口，PG/OP 接口屬于網段1；信號再生是在網段1和網段2之間實現的，同一網段內信號不能再生；兩個網段之間是物理隔離的，因而RS485中繼器除了擴展網段外，還有一個作用就是可以進行網絡隔離。
2.2 網絡拓撲
A1/B1 和 A1’ / B1 ‘其實是一個Profibus接口的進口/出口的接線端子，就像Profibus接頭的進口/出口一樣，因而也涉及到終端電阻的設置問題，這也往往是在使用過程中容易出現錯誤的地方，這里做個詳細的說明：
1） 中繼器做為終端設備的網絡拓展
圖2 中繼器的網絡擴展連接
在這個網絡拓撲中，中繼器連接了網段1和網段2，由于中繼器內部是隔離的，因而做為網段1來講，中繼器就是該網段的一個終端設備，因而在網段1中，應該將Profibus網線接在A1/B1上，同時網段1的終端電阻設置為“On"；而網段2與網段1類似，也需要將電纜連接在A2/B2上，同時終端電阻設置為“On"。
由于在一個RS485物理網段中，只能夠連接32個物理設備，但RS485 中繼器本身也是一個特殊的DP從站設備，在網段1和網段2中，都分別占用一個物理位置（但不用分配站號），因而實際在這兩個網段中都只能再連接31個DP主站/從站設備。
這些都是物理連接上的限制，在STEP7組態中，網段1和網段2都屬于同一個邏輯網絡。整個網絡上從站的連接個數取決于DP主站的連接個數（包括RS485中繼器、OLM等設備）。
中繼器擴展的距離，假設1.5M bps的波特率時，通訊距離為200米，則網段1從遠站到中繼器網段1之間的距離為200米，而從中繼器的網段2到遠站還可以再擴展200米，這樣整個網絡的距離為400米。
2） 中繼器的一個網段做為中間設備的網絡拓展
圖3 中繼器的一個網段做為中間設備的網絡拓展
該網絡拓撲中，網段1仍然時正常的連接，但網段2不是網絡終端設備了，而是網絡中間的一個設備，此時終端電阻應當設置在“Off"，而網段2上的兩個終端設備應分別設置終端電阻。
在這種網絡拓撲中，網段1的連接方式和距離和上一種方式相同，但網段2的擴展距離是從網段2的左、右兩個終端站點之間的距離（1.5M bps時200米）。
3） 中繼器在的兩個網段內都做為中間設備的網絡拓展
圖4 中繼器在的兩個網段內都做為中間設備的網絡拓展
此時，網段1和網段2都按照上一種拓撲中網段2的方式進行連接和拓展。即終端電阻為“Off"，網段1的總長度為200米（1.5M bps），網段2的總長度也為200米（1.5M bps）。兩個網段之間是電氣隔離的。
當網絡中的終端站出現斷電情況時，終端電阻也因無法得到電源而丟失（其實是電阻值發生變化），這將導致信號中斷或者出現亂碼，從而影響到另外一個網段甚至整個網絡的通訊質量，因而建議可以將兩個網段斷開，這樣可以避免網段之間的相互干擾。