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6AV2124-6UJ00-0AX1
作業原點：經由原點補正操作，可設定出任意的一個可動點，機械的移動，便以這個點為座標系的“0"點。加工工件時，便以這個點為基準點進行加工。
產品簡介
詳細介紹
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0：編輯操作按標準規定進行。
TVC 1：紙帶進行TV校驗。
0：紙帶不進行TV校驗。
（※此項功能僅0—TC才有）
0019 | |||||||
DBCD | NEOP | M02NR | DCZ | XRC | DC4 | DC3 | |
7 6 5 4 3 2 1 0
DBCD 1：在診斷顯示中，計時器和計數器的數據用十進制表示。
0：在診斷顯示中，計時器和計數器的數據用二進制表示。
NEOP 1：M02、M30、M99指令表示零件程序結束。
0：M02、M30、M99指令不表示零件程序結束。
（※此項功能僅0—TC才有）
M02NR 1：執行M02后程序返回到程序開始處。
0：執行M02后程序不返回到程序開始處。
（※此項功能僅0—TC才有）
DCZ 1：Z軸直徑編程。（無效）
0：Z軸半徑編程。
（※此項功能僅0—TC才有）
XRC 1：X軸半徑編程。
0：X軸直徑編程。
（※此項功能僅0—TC才有）
DC4 1：第四軸直徑編程。（無效）
0：第四軸半徑編程。
（※此項功能僅0—TC才有）
DC3 1：第三軸直徑編程。（無效）
0：第三軸半徑編程。
NCIPS 1：減速時，在速度為“0"后，控制機才進行下一段，但控制機不能保證機床的位置符合位置（無位置檢測）。
0：在速度為“0"后，控制機才進行下一段，并保證機床達到位置（有位置檢測）。
LM2 1：行程極限2的開關信號有效。
0：行程極限2的開關信號無效。
（※此項功能僅0—TC才有）
APCX~APC8 1：選用絕對值脈沖編碼器。
0：不選用絕對值脈沖編碼器。
ABSX~ABS8 1：已建立絕對值脈沖編碼器的參考點位置。
0：未建立絕對值脈沖編碼器的參考點位置。
（若進行了手動返回參考點，則自動變為“1"之后，不更換檢測器時不可改變）
第一次調試及更換檢測器時必須設為“0"，電源OFF/ON后，進行手動返回參考點操作。
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(a)實物圖 (b)平面圖
FANUC-0iA系統結構圖
FANUC-0iA系統主模塊 FANUC-0iA系統I/O模塊
(1)系統主模塊
系統主模塊包括系統主板和各功能小板(插接在主板上)。系統主板上安裝有系統主CPU、系統管理軟件存儲器ROM、動態存儲器DRAM、伺服l/2軸的控制卡等。功能小板有用來實現PMC控制的PMC模塊、用來存儲系統控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件(系統參數、加工程序、各種補償參數等)