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系統(tǒng)主模塊包括系統(tǒng)主板和各功能小板(插接在主板上)。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主CPU、系統(tǒng)管理軟件存儲(chǔ)器ROM、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器DRAM、伺服l/2軸的控制卡等。功能小板有用來(lái)實(shí)現(xiàn)PMC控制的PMC模塊、用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
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與大多數(shù)CNC系統(tǒng)的工作流程相同，6系統(tǒng)也經(jīng)歷輸入零件程序、譯碼、數(shù)據(jù)處理、進(jìn)給速度控制、插補(bǔ)運(yùn)算、伺服輸出等工作階段。為了提高刀具運(yùn)動(dòng)的線速度，節(jié)省CPU的時(shí)間，6系統(tǒng)也采用粗插補(bǔ)與精插補(bǔ)結(jié)合的方法，粗插補(bǔ)由軟件完成，周期為8ms，硬件完成精插補(bǔ)。
和7系統(tǒng)相類似，6系統(tǒng)也是一個(gè)大的多重中斷系統(tǒng)，共有10級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)，其中0級(jí)為優(yōu)先級(jí)，9級(jí)為優(yōu)先級(jí)，除了2級(jí)、3級(jí)為軟件中斷外，其余為硬件中斷。各級(jí)的功能如表3-8所示。由表3-8可見，0級(jí)為初始化程序，此時(shí)還沒有開中斷，還沒有中斷時(shí)鐘產(chǎn)生，當(dāng)0級(jí)結(jié)束時(shí)進(jìn)入1級(jí)，同時(shí)開中斷。1級(jí)是主程序，只要沒有其他中斷優(yōu)先級(jí)的請(qǐng)求，就總是執(zhí)行1級(jí)程序，即總是執(zhí)行CRT顯示和ROM校驗(yàn)。中斷優(yōu)先級(jí)示意圖如圖3-61所示。其中，1級(jí)為主程序， 
級(jí)為中斷服務(wù)程序。
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表3-8 中斷優(yōu)先級(jí)功能表
優(yōu)先級(jí) | 主 要 功 能 | 中 斷 源 |
0 | 初始化 | 開機(jī)后進(jìn)入 |
1 | CRT顯示,ROM校驗(yàn),圖形顯示 | 主程序 |
2 | 數(shù)控程序段譯碼,刀具補(bǔ)償計(jì)算及進(jìn)給速度控制 | 16ms |
3 | 數(shù)控鍵盤輸入,輸入輸出信號(hào)處理 | 16ms |
4 | 磁泡存儲(chǔ)器傳送數(shù)據(jù)結(jié)束處理 | 硬件 |
5 | 插補(bǔ)運(yùn)算 | 8ms |
6 | 定時(shí)中斷,為2,3級(jí)中斷定時(shí) | 2ms |
7 | RS-232C串行通信管理 | 硬件 |
8 | 紙帶閱讀(并行輸入) | 硬件 |
9 | 串行I/O傳送報(bào)警處理 | 硬件 |
下面對(duì)各優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序分別作以介紹。
（1）0級(jí)程序——初始化程序。初始化程序的作用是為整個(gè)系統(tǒng)的正常工作做準(zhǔn)備。
（2）1級(jí)程序。1級(jí)程序是主程序，當(dāng)沒有優(yōu)先級(jí)中斷時(shí)，程序始終在1級(jí)運(yùn)行。
（3）2級(jí)中斷服務(wù)程序。2級(jí)中斷服務(wù)程序的主要工作是為插補(bǔ)準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)和狀態(tài)，
（4）3級(jí)中斷服務(wù)程序。對(duì)數(shù)控操作命令進(jìn)行處理，包括選擇CNC工作方式、選擇顯示形式等。
（5）4級(jí)中斷服務(wù)程序。當(dāng)磁泡寄存器與RAM緩沖器之間通過(guò)DMA方式傳送給數(shù)據(jù)結(jié)束時(shí)，調(diào)用該子程序作結(jié)束處理。
（6）5級(jí)中斷服務(wù)程序。5級(jí)中斷主要工作是完成插補(bǔ)運(yùn)算。
（7）6級(jí)中斷服務(wù)程序。6級(jí)中斷為硬件定時(shí)中斷，每2ms產(chǎn)生一次中斷請(qǐng)求。該級(jí)的主要工作是產(chǎn)生2級(jí)、3級(jí)的16ms軟中斷定時(shí)。
（8）7級(jí)中斷服務(wù)程序。
（9）8級(jí)中斷服務(wù)程序。該程序的主要工作是將零件程序由帶卷盤的紙帶閱讀機(jī)送入到字符緩沖器中