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控制系統的數據流圖
下層子機系統進行成型運動控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務為電氣運動控制，它一方面按照預定的順序與主機相互觸發，實現CNC信息和運動參數的接受，成型運動，一方面響應上層主機傳輸的控制命令，對運動狀態進行控制。
產品簡介
詳細介紹
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P70卷煙機的平面凸輪槽零件
其中滾子中心軌跡由極坐標給出，圖紙要求滾子在凸輪槽中運動光滑流暢，但是圖紙中只給出了36個點的坐標，相當于每隔10°有一個坐標點，由于間隔過大，這些點不能準確地表達出凸輪滾子運動的規律，使加工無法進行。
二、問題的解決過程
1.失敗的嘗試
根據以往的經驗，解決輪廓控制點間隔過大的問題需要在這36個坐標點之間插值進行細化，但是通過計算發現，如果保證兩個插值點之間間距約0.5mm時，就要插入近400個點，計算量很大，而且無法確定點與點之間的插值方式，通過手工計算是很難完成插值的。為此，我們利用MasterCAM軟件采集了近400個坐標點。以下是操作的簡要過程。
(1)構造凸輪輪廓
通過構造點的方式將36個坐標點輸入，再使用Spline(樣條)曲線將輸入的36個點串連起來
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所生成的加工程序
利用上述方法得到的插值點，我們編制了數控程序，并在車間VCP1000高速銑上試用，一個新的問題出現了：由圖1可知，凸輪槽槽寬Φ22+0.05，尺寸要求嚴，如果直接利用Φ22刀具加工，無法達到圖紙精度要求。因此，我們原定加工方案是利用Φ16機夾刀粗銑型腔，再使用Φ16側精刃銑刀并利用數控裝置的半徑補償功能精加工凸輪軌道面。但是由于坐標點數過密造成刀具過切，使得刀具補償功能無法使用，機床拒絕執行程序，使得加工無法進行。針對這一問題，我們仔細分析了解題思路，認為在上面的解題過程中，思路過于僵化、簡單，看到圖紙中描述凸輪滾子中心線軌跡坐標點數不足，只習慣性的想到插值進行細化，未考慮整個加工過程，結果使問題陷入僵局。
2.問題的解決
這里，我們想到了I-DEAS軟件。為何不用I-DEAS軟件強大的造型和加工功能去解決凸輪槽的加工難題呢？思路正確了，問題也就解決了。下面是利用I-DEAS軟件加工凸輪槽的簡要過程。
(1)建立基礎實體
