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控制系統的數據流圖
下層子機系統進行成型運動控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務為電氣運動控制，它一方面按照預定的順序與主機相互觸發，實現CNC信息和運動參數的接受，成型運動，一方面響應上層主機傳輸的控制命令，對運動狀態進行控制。
產品簡介
詳細介紹
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JF21～JF24：為位置檢測裝置反饋信號接口，分別與第一軸～第四軸的位置檢測裝置(如光柵尺)連接。
JF25：為絕對編碼器的位置檢測裝置電池接口(標準為6V)。
CP8：為系統RAM用的電池接口，標準為3V的鋰電池。
RSW1：為系統維修專用的開關(正常為“0"位置)。
MEMORY CARD：為PMC編輯卡或數據備份用的存儲卡接口。
FANUC-0iA系統主模塊連接
如果在編程時不考慮這些差異。用強度、剛度弱的刀具承受較大的切削載荷，就會導致刀具的非正常磨損甚至損壞，而零件的加工質量達不到要求。因此編程時必須分析零件結構，用強度、剛度較高的刀具承受較大的切削載荷，用強度、剛度小的刀具承受較小的切削載荷，使不同的刀具都可以采用合理的切削用量，具有大體相近的壽命，減少磨刀及更換刀具的次數。
本文總結的一些具體結論僅適用于BIEJING-FANUC Power Mate O數控車床，但是它表現的編程思想具有普遍意義。要編制合理高效的加工程序，必須要熟悉所使用機床的程序語言并能加以靈活運用，了解機床的主參數，深入分析零件的結構特點、材料特性及加工工藝等。
BIEJING-FANUC Power Mate O數控車床指令包括G、M、S、T。其中指令為準備功能指令，M指令為輔助功能指令，S為主軸轉速控制指令，T為刀具選擇指令。下表列出了部分常用的指令代碼及含義。
代碼符號 代碼含義 代碼符號 代碼含義
G90 絕對值輸入 G31 等導程螺紋切削
G91 相對值輸入 G32 跳步功能
G00 快速點定位 M02、M03 程序結束
G01 直線插補 M00 程序停機
G02、G03 順圓和逆圓插補 M01 選擇停機
G28 自動返回參考點 M98 調用子程序
G04 暫停 M99 子程序結束
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