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控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
下層子機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行成型運(yùn)動(dòng)控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務(wù)為電氣運(yùn)動(dòng)控制，它一方面按照預(yù)定的順序與主機(jī)相互觸發(fā)，實(shí)現(xiàn)CNC信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的接受，成型運(yùn)動(dòng)，一方面響應(yīng)上層主機(jī)傳輸?shù)目刂泼?，?duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
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JF21～JF24：為位置檢測(cè)裝置反饋信號(hào)接口，分別與第一軸～第四軸的位置檢測(cè)裝置(如光柵尺)連接。
JF25：為絕對(duì)編碼器的位置檢測(cè)裝置電池接口(標(biāo)準(zhǔn)為6V)。
CP8：為系統(tǒng)RAM用的電池接口，標(biāo)準(zhǔn)為3V的鋰電池。
RSW1：為系統(tǒng)維修專用的開關(guān)(正常為“0"位置)。
MEMORY CARD：為PMC編輯卡或數(shù)據(jù)備份用的存儲(chǔ)卡接口。
FANUC-0iA系統(tǒng)主模塊連接
如果在編程時(shí)不考慮這些差異。用強(qiáng)度、剛度弱的刀具承受較大的切削載荷，就會(huì)導(dǎo)致刀具的非正常磨損甚至損壞，而零件的加工質(zhì)量達(dá)不到要求。因此編程時(shí)必須分析零件結(jié)構(gòu)，用強(qiáng)度、剛度較高的刀具承受較大的切削載荷，用強(qiáng)度、剛度小的刀具承受較小的切削載荷，使不同的刀具都可以采用合理的切削用量，具有大體相近的壽命，減少磨刀及更換刀具的次數(shù)。
本文總結(jié)的一些具體結(jié)論僅適用于BIEJING-FANUC Power Mate O數(shù)控車床，但是它表現(xiàn)的編程思想具有普遍意義。要編制合理高效的加工程序，必須要熟悉所使用機(jī)床的程序語言并能加以靈活運(yùn)用，了解機(jī)床的主參數(shù)，深入分析零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、材料特性及加工工藝等。
BIEJING-FANUC Power Mate O數(shù)控車床指令包括G、M、S、T。其中指令為準(zhǔn)備功能指令，M指令為輔助功能指令，S為主軸轉(zhuǎn)速控制指令，T為刀具選擇指令。下表列出了部分常用的指令代碼及含義。
代碼符號(hào) 代碼含義 代碼符號(hào) 代碼含義
G90 絕對(duì)值輸入 G31 等導(dǎo)程螺紋切削
G91 相對(duì)值輸入 G32 跳步功能
G00 快速點(diǎn)定位 M02、M03 程序結(jié)束
G01 直線插補(bǔ) M00 程序停機(jī)
G02、G03 順圓和逆圓插補(bǔ) M01 選擇停機(jī)
G28 自動(dòng)返回參考點(diǎn) M98 調(diào)用子程序
G04 暫停 M99 子程序結(jié)束
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