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控制系統的數據流圖
下層子機系統進行成型運動控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務為電氣運動控制，它一方面按照預定的順序與主機相互觸發，實現CNC信息和運動參數的接受，成型運動，一方面響應上層主機傳輸的控制命令，對運動狀態進行控制。
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利用數控系統中的特殊功能指令編寫數控加工程序，可以達到簡化數控加工程序，提高編程效率的目的。該文通過實例，介紹了FANUC系統中可編程參數自動設定指令G10與系統中宏指令在數控編程中配合使用的方法和技巧，可為特殊零件的數控加工程序編制提供參考。
在編制零件的數控加工程序時，經常會遇到一些特殊結構的零件，需要加工的部位，其結構相同或相似并且按照一定的規律分布。對于編程中常見的圓周等分、矩陣等分的孔的加工，我們可以采用廠家提供的固定循環程序來解決，但對于一些特殊零件，其分布的加工部位結構可能是二維和三維輪廓。針對這種情況，我們也可以采取編寫子程序的方法，將加工內容相同的部分編成子程序，然后由主程序多次調用，以此來達到簡化程序的目的。
那么，上述方法是不是的解決辦法呢？在實踐中我們發現，數控系統為用戶提供了許多具有特殊意義的G指令、宏指令以及參變量。這就使我們在編制特殊零件的加工程序時，更容易編制零件的相同加工內容部分的通用程序，而且采用特殊G指令及宏指令、參變量編程，使數控程序更加簡化，更具靈活性，如FANUC 15M系統中的可編程參數設定指令G10以及相關的宏指令等。
一、可編程參數設定指令G10及宏指令
FANUC 15M系統中的G10指令，可實現刀具幾何參數的設定與編輯功能，由程序指令變更刀具加工過程中的半徑補償量。其另一功能是在加工程序中實現工件坐標系的設定與設定值的變更。
1. G10指令變更刀具補償量
格式：G90/G91 G10 L 11 P R；
其中，變量 L—賦值為11，表示變更刀具補償量方式；
P—刀具補償號；
R—刀具的補償量；
G90—覆蓋原有補償量；
G91—在原有補償量的基礎上累加。
在程序中通過改變R變量中的刀具半徑補償量，實現零件輪廓粗加工時調整加工余量，使用同一把刀具實現粗、精加工。
2. G10指令實現工件坐標系的設定、變更
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