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控制系統的數據流圖
下層子機系統進行成型運動控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務為電氣運動控制，它一方面按照預定的順序與主機相互觸發，實現CNC信息和運動參數的接受，成型運動，一方面響應上層主機傳輸的控制命令，對運動狀態進行控制。
產品簡介
詳細介紹
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1、組成
下圖為FANUC-0iA系統結構圖，系統是由主模塊和I/0模塊組成。主模塊的功能是用于主軸控制(模擬量和數字串行主軸)的信號接口、各個伺服進給控制信號接口、伺服進給軸的位置反饋信號接口(光柵尺或分離型編碼器)、存儲卡和編輯卡接口等。I/0模塊的功能是為機床提供信號的輸入/輸出信號接口、LCD(或CRT)視頻信號接口、系統MDI鍵盤信號接口、機床手搖脈沖發生器的信號接口及RS-232-C系統通信信號接口等。
(a)實物圖 (b)平面圖
FANUC-0iA系統結構圖
FANUC-0iA系統主模塊 FANUC-0iA系統I/O模塊
(1)系統主模塊
系統主模塊包括系統主板和各功能小板(插接在主板上)。系統主板上安裝有系統主CPU、系統管理軟件存儲器ROM、動態存儲器DRAM、伺服l/2軸的控制卡等。功能小板有用來實現PMC控制的PMC模塊、用來存儲系統控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件(系統參數、加工程序、各種補償參數等)的FROM/SRAM模塊、用于主軸控制(模擬量主軸或串行主軸控制)的擴展SRAM/主軸控制模塊以及3/4伺服軸控制模塊。如圖所示，①為PMC控制模塊②為擴展SRAM/主軸控制模塊③為FROM/SRAM模塊④為3/4伺服軸控制模塊。
FANUCl6i／18i／21i系列產品比0i系統體積進一步縮小，將液晶顯示器與CNC控制部分合為一體，實現了超小型化和超薄型化（無擴展槽時厚度只有60mm）。FANUC l6i／18i／21i系統由液晶顯示器一體型CNC、機床操作面板、伺服放大器、強電盤用I／O模塊、I／OLinkβ放大器、便攜式機床操作面板及適配器、αi系列AC伺服電動機、αi系列AC主軸電動機、應用軟件包等部分組成。
FANUC 16i／18i／21i系列產品有以下特點：
（1）納米插補 以納米為單位計算發送到數字伺服控制器的位置指令，極為穩定，在與高速、高精度的伺服控制部分配合下能夠實現高精度加工。通過使用高速RISC處理器，可以在進行納米插補的同時，以適合于機床性能的進給速度進行加工。
（2）超高速串行通訊 利用光導纖維將CNC控制單元和多個伺服放大器之間連接起來的高速串行總線，可以實現高速度的數據通訊并減少連接電纜。
（3）伺服HRV（HighResponseVector高響應向量）控制 通過組合借助于納米CNC的穩定指令和高響應伺服HRV控制的高增益伺服系統以及高分辨率的脈沖編碼器（16000000r-1）實現高速、高精度加工。
（4）豐富的網絡功能 FANUC 16i／18i／21i系統具有內嵌式以太網控制板（21i為選購件），可以與多臺電腦同時進行高速數據傳輸，適合于構建在加工線和工廠主機之間進行交換的生產系統。并配以集中管理軟件包，以一臺電腦控制多臺機床，便于進行監控、運轉作業和NC程序傳送的管理。
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