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控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
下層子機系統(tǒng)進行成型運動控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務為電氣運動控制，它一方面按照預定的順序與主機相互觸發(fā)，實現(xiàn)CNC信息和運動參數(shù)的接受，成型運動，一方面響應上層主機傳輸?shù)目刂泼睿瑢\動狀態(tài)進行控制。
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利用數(shù)控系統(tǒng)中的特殊功能指令編寫數(shù)控加工程序，可以達到簡化數(shù)控加工程序，提高編程效率的目的。該文通過實例，介紹了FANUC系統(tǒng)中可編程參數(shù)自動設定指令G10與系統(tǒng)中宏指令在數(shù)控編程中配合使用的方法和技巧，可為特殊零件的數(shù)控加工程序編制提供參考。
在編制零件的數(shù)控加工程序時，經(jīng)常會遇到一些特殊結(jié)構(gòu)的零件，需要加工的部位，其結(jié)構(gòu)相同或相似并且按照一定的規(guī)律分布。對于編程中常見的圓周等分、矩陣等分的孔的加工，我們可以采用廠家提供的固定循環(huán)程序來解決，但對于一些特殊零件，其分布的加工部位結(jié)構(gòu)可能是二維和三維輪廓。針對這種情況，我們也可以采取編寫子程序的方法，將加工內(nèi)容相同的部分編成子程序，然后由主程序多次調(diào)用，以此來達到簡化程序的目的。
那么，上述方法是不是的解決辦法呢？在實踐中我們發(fā)現(xiàn)，數(shù)控系統(tǒng)為用戶提供了許多具有特殊意義的G指令、宏指令以及參變量。這就使我們在編制特殊零件的加工程序時，更容易編制零件的相同加工內(nèi)容部分的通用程序，而且采用特殊G指令及宏指令、參變量編程，使數(shù)控程序更加簡化，更具靈活性，如FANUC 15M系統(tǒng)中的可編程參數(shù)設定指令G10以及相關(guān)的宏指令等。
一、可編程參數(shù)設定指令G10及宏指令
FANUC 15M系統(tǒng)中的G10指令，可實現(xiàn)刀具幾何參數(shù)的設定與編輯功能，由程序指令變更刀具加工過程中的半徑補償量。其另一功能是在加工程序中實現(xiàn)工件坐標系的設定與設定值的變更。
1. G10指令變更刀具補償量
格式：G90/G91 G10 L 11 P R；
其中，變量 L—賦值為11，表示變更刀具補償量方式；
P—刀具補償號；
R—刀具的補償量；
G90—覆蓋原有補償量；
G91—在原有補償量的基礎上累加。
在程序中通過改變R變量中的刀具半徑補償量，實現(xiàn)零件輪廓粗加工時調(diào)整加工余量，使用同一把刀具實現(xiàn)粗、精加工。
2. G10指令實現(xiàn)工件坐標系的設定、變更
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